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课程设计《小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的设计》 机电一体化系统设计课程设计（机电工程学院） 摘 要 小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠副，以及伺服电动机等部件组成。其外观形式如图1-1所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动，调动画笔的高度从而实现直线的生成。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专门的微机控制系统。本设计采用单片机（AT89C51）进行控制。 关键词：绘图仪；伺服电动机；单片机 图 1-1 - 1 - 机电一体化系统设计课程设计（机电工程学院） Abstract Small-format flatbed plotter pen drive， usually by rail seat， move the slider， work platforms， ball screw and servo motor and other components. The appearance of the form shown in Figure 1-1. Among them， the servo motor used to drive a ball screw actuator， ball screw nut and the working platform to drive the slider on the rail movement， complete the table in X， Y direction of the straight line movement， to mobilize the height of the brush to achieve a straight line generation. Guideways， ball screw and servo motors have been vice standardized by specialized manufacturers， the design can be simply selected according to work load. Control system as needed， you can use standard industrial control computer， you can also design special computer control system. The design uses a microcontroller (AT89C51) control. Keywords: plotter; servo motor; microcontroller - 2 - 机电一体化系统设计课程设计（机电工程学院） 目 录 引言 .............................................................................................................................. - 5 - 1. 课程设计的目的 .............................................................................................. - 5 - 2. 设计任务 ............................................................................................................ - 5 - 3. 总体方案的确定 .............................................................................................. - 6 - 3.1. 导轨副的选用 ...................................................................................................... - 6 - 3.2. 丝杠螺母副的选用 ............................