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《自动控制原理及应用》课程复习题 一、填空题 1、自动控制是指在（ 无人直接参与 ）的情况下，利用控制装置操纵（ 受控对象 ）使其被控量等于（ 给定值或按给定信号变化规律 ）去变化。 2、自动控制系统的基本控制方式有（ 开环控制 ）和（ 闭环控制 ）。 3、从系统信号来看，系统各部分的信号都是时间t的连续函数即模拟量，称为（ 连续系统 ），若系统中有一处或者多处的信号为时间t的离散函数，如脉冲、数码信号等，则称为（ 离散系统 ）。 4、传递函数只适用于（ 线性定常系统 ），取决于系统的（ 结构和参数 ），而与（ 外施信号的大小和形式 ）无关。 5、开环传递函数的极点和零点均在（ S左半平面 ）的系统称为最小相位系统，也称为（ 稳定系统 ） 。 6、一阶系统的传递函数（），二阶系统的传递函数（）。 7、系统的稳态误差主要是由（ 积分环节的个数 ）和（ 开环增益 ）来确定。 8、结构不稳定系统可通过改变（ 环节的积分性质 ）以及（ 在前向通道中增加微分环节 ）等方法，使系统变为结构稳定系统。 9、控制系统的三大性能指标是（ 稳定性、快速性、准确性 ）。 10、单位负反馈系统的开环传递函数为，则系统固有频率（ 3 ），阻尼比（ 0.5 ）。 11、比例环节的微分方程为（ ），而它的拉氏变换是（ ）。 12、稳定裕量一般用（ 相位裕量 ）和（ 幅值裕量 ）来表征。 13、开环频率特性曲线的低频段反映了（ 系统的稳态精度 ）；中频段反映了（ 系统动态响应的平稳性和快速性 ）；高频段则反映了（ 系统抗高频干扰的能力 ）。 14、PID调节器是（ 超前滞后 ）校正装置。PI调节器是（ 滞后 ）校正装置，PD调节器是（ 超前 ）校正装置。 15、控制系统的常见的数学模型有（ 微分方程 ）、（ 传递函数 ）、（ 动态结构图 ）、（ 频率特性 ）等。 16、开环对数频率特性的低频段，主要由（ 积分环节 ）和（ 放大环节 ）来确定。低频段反映了系统的（ 稳态精度 ）。 17、传递函数的极点就是（ 微分方程的特征根 ）。 18、系统的动态响应不仅取决于系统本身的（ 结构参数 ），还与系统的（ 初始状态 ）以及（ 输入信号 ）有关。 19、按校正装置在系统中的连接方式，校正方法可分为（ 串联校正 ）、（ 反馈校正 ）和（ 顺馈校正 ）。 20、动态结构图反映了（ 系统各变量之间的数学 ）关系。 21、惯性环节的微分方程为（ ），而它的传递函数是（ ）。 二、选择题 1、设，则（①） ①0 ②1 ③ ④ 2、系统的单位阶跃响应函数，则系统的传递函数为 （④） ① ② ③ ④ 3、二阶系统的谐振峰值（②） ①与、都有关 ②与有关，与无关 ③与、都无关 ④与有关 4、对于单位负反馈系统，其开环传递函数为，则当输入为时，系统的稳态误差（④） ①4 ②2.4 ③6 ④ 5、无阻尼自然频率、谐振频率、振荡频率之间的关系（①） ① ② ③ ④ 6、设某系统开环传递函数为，则此闭环系统 ( ② ) ①稳定 ②不稳定 ③临界稳定 ④满足稳定的必要条件 7、已知，则（①） ① ② ③ ④ 8、对于一阶系统，当输入为单位斜波函数时，其稳态误差为（①） ① ②0 ③ ④ 9、已知最小相位系统满足下列关系式，则其传递函数为（③） ① ② ③ ④ 10、下面哪个环节为相位超前校正环节 ( ③ ) ① ② ③ ④ 11、设，则（①） ①0 ②1 ③ ④ 12、一阶系统的时间常数（③） ① 愈小，系统响应愈慢 ②愈大，系统响应愈快 ③ 愈小，系统响应愈快 ④愈大，系统响应愈慢 13、二阶系统的超调量（②） ①与、都有关 ②与有关，与无关 ③与、都无关 ④与有关 14、某典型环节的传递函数为，它是 （②） ①一阶惯性 ②一阶积分环节 ③一阶微分环节 ④二阶微分环节 15、满足下列那些条件，系统稳定（①） ①， ②， ③， ④， 16、某单位负反馈系统，其开环传递函数为，则下列（④）正确。 ①开环稳定，闭环稳定 ②