第一张水轮机调节的基础.docVIP

第一章 水轮机调节的基本概念 §1-1 水电站的生产过程 从图1-1我们可以看到，为了利用河流的能量来发电，必须在建设水电站的地点集中河段的落差，用筑坝的方式实现。通过压力引水道输送水能到水轮机，将水能转变成机械能。水轮机作为交流发电机的原动力，带动发电机旋转，将机械能转变为电能。这种电能自发电机输出送往电网，然后电能又被送到用户，用户根据自己的需要，将电能转变成各种形式的能量：机械能、光能、热能等等。可以看出，水电站生产的全过程是水、机、电的联合生产过程，如图1-2所示。 §1-2 水轮机调节系统简介 水轮机调节系统由被控制系统（调节对象）和被控制系统（调节器）所组成，对水电站而言，调节器就是调速器。由于水电站是一个水、机、电综合系统，一方面机组与压力引水道有水力上的联系，另一方面又与电力系统有电气上的联系。因而调节对象包括机组（水轮机和发电机）、引水道和电网。 根据调节对象的各组成单元和调速器之间的关系，可以画出水轮机调节系统如图1-3所示。 §1-3 水轮机调节的任务 水轮发电机组将水能转变成电能供工业、农业、商业及人民生活等使用。用户在用电过程中除要求供电安全可靠外，对电网电能质量也有十分严格的要求。按我国电力部门规定，电网的额定频率为50Hz（赫兹），大电网（容量大于3000MW）允许的频率偏差为±0.2Hz，小电网（容量小于3000MW）允许的频率偏差为±0.5。对我国的中小电网来说，系统负荷波动有时会达到其总容量的5%~10%，而且即使是大的电力系统，其负荷波动也往往会达到其总容量的2%~3%。电力系统负荷的变化，导致了系统频率的波动。 水轮机调节的任务就是解决如何能使机组转速（频率）保持在额定值附件的某个范围之内。 水轮发电机组能否满足上述要求呢？ 发电机组所产生的电流频率由下式确定： （1-1） 式（1-1）中： f——电流的频率（Hz）； n——发电机转速（r/min）； p——发电机磁极对数。 水轮发电机组转动部分的运动方程具有如下形式： （1-2） 式（1-2）中： J——机组转动部分的惯性矩（kg·m2）； ——机组转动角速度（rad/s）； n——机组转动速度（r/min）； Mt——水轮机转矩（水轮机动力矩）（N·m）； Mg——发电机负荷阻力矩（发电机阻抗力矩）（N·m）； 由式（1-2）得知，机组工作的稳定状态，即机组的角速度保持不变的状态（dω/dt＝0），只有当水轮机动力矩Mt等于发电机阻抗力矩Mg时才能得到保证。 Mt＝Mg时，dω/dt＝0，机组保持某一定值的转速，处于稳定状态； Mt＞Mg时，dω/dt＞0，机组转速就会增加； Mt＜Mg时，dω/dt＜0，机组转速就会降低。 由于发电机负载发生变化而引起阻抗力矩变化时，为了要在机组的角速度不变的情况下保持机组的平衡状态，必须相应地变更由水轮机发出的动力矩。 水轮机的动力矩由下式确定： （1-3） 式（1-3）中： Q——通过水轮机的流量（m3/s）； H——水轮机工作水头（m）； η——水轮机效率； ρ——水的密度（kg/m3）。 在式（1-3）中，ρ对水来说是常量，ω是我们力图保持不变的。可以变化的只有Q、H、η三个参数，而增减水头H或效率η在技术上是很难做到的，在经济上也是不合算的，最好的办法是调节流量Q来改变水轮机的动力矩。 调节进入水轮机的流量，对于混流式水轮机，采用改变导叶开度的办法；对于转桨式水轮机，采用同时协联改变导叶开度和转轮叶片角度的办法；对冲击式水轮机，采用同时协联改变喷针行程和折向器开度的办法来实现。 从上述的分析，我们可以得出，水轮机调节的实质就是：根据偏离额定值的转速（频率）偏差信号，调节水轮机的导水机构和轮叶机构，维持水轮发电机机组功率与负荷功率的平衡。 以上的流量调节机构可以手动进行“人工调节”，也可以用水轮机调速器实现自动调节。 水轮机调速器是水电站水轮发电机组重要的辅助设备之一，它除了控制机组的转速之外，还与电站二次回路或微机监控系统相配合，完成如下的工作： 进行机组的正常操作：机组的开停机、增减负荷以及发电、调相等各种工况的相互切换。 保证机组的安全运行：在各种事故情况下，机组甩掉全部负荷后，调速系统应能保证机组迅速稳定在空载转速或根据指令信号，可靠地紧急停机。 实现机组的经济运行：按要求自动分配机组间的负荷。 §1-4 水轮机调节的特点 水轮机调节系统是一个自动调节系统，它除了具有一般闭环控制系统的共性外，还有以下一些特点： 水轮机控制设备是通过水轮机导水机构和轮叶机构来调节水轮机流量及流态的。这种调节需要很大的动力，因此，即使是中小型调速器也大多要采用机械液压执行机构，且采用的常常是一级或二级液压执行机构。液压执行机构的非线性和时间滞后性会影响水轮机调节系统的动态品质。 受自然条件