CS3000系统电机控制的方式探讨.docVIP

+ CS3000 系统电机控制的方式探讨 姬翎贞 引言 日本横河 CS3000 工业分散集中控制系统，在我国工业、化工、煤业、电业、水利等行业广泛应用。在许多行业中，对电机的拖动，有采用变频器控制调速、直接启动控制、多级控制等。CS3000系统可以很好地实现电机的控制要求。但是要灵活地使用控制，要达到可靠性，安全性等要求，这方面还有值得分析的控制方式，并非是单一的选用控制模块就可以解决问题的。还涉及控制的点数节约，恰当地合理分配有限的点数资源。在CS3000中，它的开关量模块（switch instruments）是500个，还有其它的开关量等，资源上的应用会越用越少，甚至会用完，不能再进行新任务的进行，这就要我们在有限的资源上进行节约，找到更方便、更可靠、更科学的控制方式，以应对以后新增任务的完成。 CS3000系统中 电机控制模式 2.1 首先在IOM 中建立NODE1控制节，可以用状态量，选输入控制量卡件 ADV157-S，输出控制量卡件 ADV557-S. ADV157-S的输入地址为：%Z012101到%Z012132 ADV557-S的输入地址为：%Z013101到%Z013132 2.2 可以选用的开关量模块有： 输入型：SI-1，SI-2 输出型：SO-1，SO-2， 输入输出型，SIO-11，SIO-12，SIO-21，SIO-22，SIO-12P，SIO-22P. 一般情况下，很少用输入型控制模块，原因是它没有反馈，未能很好地明确被控制对象的工作状态。 经常用的是输入输出型控制模块。虽然这样控制方式在原来的控制实践中，增加了控制线路，但保证了一条通道，用来反馈被控制对象的工作状态，这样，就极大地明确了被控制对象的状态，也实现了在CS3000 系统上对故障设备的报警，处理等解决方案，有效地做到了无人值守，远程控制的自动化控制要求。 其中，每一个控制模块有着不同的控制方式，它们的区别要弄清楚，这对被控对象出现问题很容易判断，也能找到问题的所在点。 2.3 SIO-11 输入保持，输出也保持，以下表来描述： 控制方式 关闭 打开 输入地址1 0 1 输出地址1 0 1 SIO-12 控制方式 关闭 打开 输入地址1 0 1 输出地址1 0 1 输出地址2 1 0 该控制方式将使用输出状态卡件上的连续两个地址通道。 SIO-21 控制方式 关闭 打开 输入地址1 0 1 输入地址 2 1 0 输出地址1 0 1 SIO-12P 控制方式 关闭 打开 输入地址1 0 1 输出地址1 0 1---0 输出地址 2 1----0 0 对于输出，打开该控制块时，输出地址1将有一个一秒的高脉冲后恢复到原来的低电位，在关闭该控制块后，输出地址2将有一个一秒的高脉冲后恢复到原来的低电平。对于输出，两个地址通道都会有一个脉冲，而后就呈现低电位。该输出将不能保持。 以上是CS3000系统中的功能块，使用它后，每一台电机的控制都将使用一个开关量控制块。这样对系统资源的使用会因电机的增加而减少，对阀门，限位，等的控制也要使用这样的控制块，因此对CS3000系统，一个有1000点可控制的工程，其的可用资源500个会用尽，给工程中，或后期带来困难。 但是，该系统在内部允许的开关量上，swithdef中前400个属系统使用，用户不能定义使用，其后面的开关点将可以进行使用。对于 swithdef后面的开关点可使用的点数：2000-400=1600 对swithdef1，可使用2000，对swithdef2也可使用2000，对swithdef3 也可使用2000，对swithdef4也可使用2000。这样供用户可使用的内部开关点的总数为：1600+2000+2000+2000+2000=9600点数。这个点数是很难用完的。因此使用内部的开关点来设计对电机的控制是一门设计技巧。 它要用到顺序表的功能。每个顺序表可以有32个控制对象，对电机的两位控制来说，其一个顺序表可实现16个电机的控制。这样，对100台电机的控制仅用7个顺序表就可以实现。这样大大地节约了功能块，少使用了资源，提高了系统的巡检速度，是很好的方法。 电机在顺序表中可以实现的操作方式 在ST16功能块中，可以建以下的表格： NO Tag name.Data item Data A1 A2 A3 C01 %SW1001.PV ON Y N C02 …… ……. …… …… ……. ……. A01 %Z012101.PV H Y N A02 ……. ……… …… …… ……. ……… 在顺序表中，使用了内部的开关，如%