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MATLAB语言及仿真 电气信息学院 詹红霞 MATLAB语言及仿真 第5章 MATLAB仿真技术 5.1 仿真技术基础 知识点 1、计算机仿真的基本概念 2、MATLAB/Simulink的语言特色 3、仿真建模基础 1、计算机仿真的基本概念 MATLAB提供的动态仿真工具，不仅具有强大的功能而且有很好的实用性。 应用领域 电子，电力，通信，自动控制 机械，动力等 2、MATLAB/Simulink的语言特色 Simulink是MATLAB的一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台。实际上，它也是一种用来实现计算机仿真的软件工具。 Simulink是采用模块组合的方法来创建动态系统的计算机模型，快速、准确，尤其对比较复杂的非线性系统，效果更为明显。 Simulink可用于模拟线性与非线性系统，连续与非连续系统，或者它们的混合系统。 Simulink提供了一种函数规则——S函数。它可以是一个M文件、C语言程序或者其它高级语言程序。 Simulink的开放性：允许用户定制自己的模块和模块库。 3、仿真建模基础 仿真建模方法 实物仿真 三大类{ 数学仿真（主要介绍） 数学—物理混合仿真 二类数学模型： 1、静态模型：仅能表示系统处于平衡状态下的属性。 2、动态模型：描述的系统属性可随时间变化而发生变化。 建立数学模型的方法： 演绎法：通过定理、定义、公理等已经验证了的理论来推导出数学模型。（如电力系统） 归纳法：通过大量的实验数据去分析归纳出数学模型。（内部结构不很清楚的系统） 混合模型：演绎法和归纳法相结合的一种建模方法。其一般采用经验知识来确定系统模型的结构形式，然后再用归纳的方法来确定具体参数。 仿真建模原则： 切题性：只针对研究目的。 简单性：在解决问题的前提下，模型尽可能简单。 清晰性：大系统与子系统之间，子系统与子系统之间除了必要的信息联系外，相互藕合应尽可能少，结构尽可能清晰。 精确性： 可分辨性：模型的整体结构应该具有可分辨性，每一个结构的参数都应具有可估计性。 仿真建模步骤： “建模——实验——分析——修正”流程 1、建立数学模型阶段 关键技术：数学建模方法学 2、建立仿真模型阶段 关键技术：仿真算法 把数学模型转换成适合于计算机处理的形式，即设计合适的算法，编写相应的计算机程序。 3、模拟测试阶段 关键技术：仿真软件技术 设计好仿真实验方案，运行仿真模型，进行仿真实验，并分析仿真结果；然后根据分析，进一步修正系统数学模型和仿真模型。 5.2 静态仿真 矩阵输入 随机信号输入 信号波输入 信号波输入 初识Simulink Simulink仿真原理 分析： 1、在此方程中很难得到u的数值解。现在可以通过仿真的方法，把它的波形显示出来。 2、从数学角度看，要由t得到u的数值解，需要先对sint取余弦运算，然后再积分。这就是它的数学模型。认识数学模型是建立仿真模型的前提条件。 命令仿真应用 主要步骤： （1）建立逻辑仿真模型 new_system(minglingfangzhen); %新建一个仿真模型 open_system(minglingfangzhen); %打开仿真模型 set_param(minglingfangzhen,location,[100,100,200,300]); %设置模型窗口的位置和显示的大小 （2）添加模块 add_block(simulink/Sources/SineWave,minglingfangzhen/SineWave‘) %添加一输入模块SineWave set_param(minglingfangzhen/SineWave,position, [30,50,60,80]); add_block(simulink/MathOperations/TrigonometricFunction,minglingfangzhen/TrigonometricFunction) %添加数学函数模块 set_param(minglingfangzhen/TrigonometricFunction,position,[120,50,150,80]); add_block(simulink/Continuous/Integrator, minglingfangzhen/Integrator) %添加积分函数模块 set_param(minglingfangzhen/Integrator,position, [190,50,240,80]); add_block(simulink/Sinks/Scope,minglingfangz