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模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用
西安理工大学学报 ’ （ ）
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｘｉ ａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ ２０ １ ５ Ｖｏｌ．３ １ Ｎｏ．２
１ ４４ ｙ ｇｙ
文章编号： （ ）
１ ００６-４７ １ ０ ２０ １ ５ ０２-０ １ ４４-０６
模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用
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张永芳 畅亚利 高阳阳 张海燕 侯和平
（ ， ）
西安理工大学印刷包装与数字媒体学院 陕西西安 ７ １ ００４８
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摘要 针对凹印机放卷张力系统多变量 非线性 强耦合 时变的特性 基于系统基本组成元件工作
原理的耦合建模方法， 。 ，
建立了张力控制系统的动态数学模型 为了提高张力控制系统的控制性能
， ， ，
在自抗扰技术的基础上 引入模糊控制 提出了张力控制模糊自抗扰控制策略 并对控制系统的解
。 ：
耦性能和抗扰性能进行了仿真研究 结果表明 模糊自抗扰控制策略能够有效抑制外界扰动和系
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统参数变化的影响 实现恒张力控制 模糊自抗扰控制器实现了张力系统的解耦控制 解决了系统
参数整定难的问题。
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关键词 凹印机 放卷张力系统 模糊自抗扰控制
中图分类号： 文献标志码：
ＴＰ３ ９ １ ．９ Ａ
Ｆｕｚｚ ＡＤＲＣ ａ ｌｉｅｄ ｉｎ ｒａｖｕｒｅ ｒｅｓｓ ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓ ｓｔｅｍ
ｙ ｐｐ ｇ ｐ ｙ
， ， ， ，
ＺＨＡＮＧ Ｙｏｎｇｆａｎｇ ＣＨＡＮＧ Ｙａｌｉ ＧＡＯ Ｙａｎｇｙａｎｇ ＺＨＡＮＧ Ｈａｉｙａｎ ＨＯＵ Ｈｅｐｉｎｇ
（ ， ，
Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｅｄｉａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
’ ， ’ ， ）
Ｘｉ ａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏ
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