第03章刚体力学基础.ppt

2. 力矩的功率 二．刚体的转动动能与重力势能 1．刚体的转动动能 O 图26 Z 2．刚体的重力势能 图164 三. 刚体定轴转动的动能定理 四. 刚体定轴转动的功能定理和机械能守恒定律 推广：对含有刚体和质点复杂系统，若外力不做功，且内力都是保守力，则系统机械能守恒，即 图163 l A C 解： M m k ? 图32 R * * §3-1 刚体运动的描述 §3-2 转动定律 §3-3 刚体定轴转动的的功和能 §3-4 角动量定理 角动量守恒定律 一. 刚体 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体，即运动过程中不发生形变的物体。 刚体是实际物体的一种理想的模型 二. 刚体的运动 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通过该点的轴线的转动 1.平动：运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始终保持方向不变。 特点：刚体内所有点具有相同的位移、速度和加速度。 －－刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动规律。 2. 转动：刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。若转轴固定不变，则称为定轴转动。 特点：刚体内所有点具有相同的角位移、角速度和角加速度。－－刚体上任一点作圆周运动的规律即代表了刚体定轴转动的规律。 O 三. 刚体定轴转动的描述 角位置： 1. 定轴转动的角量描述 角位移： 角速度： 角加速度： 角速度和角加速度均为矢量，定轴转动中其方向沿转轴的方向并满足右手螺旋定则。 2. 角量和线量的关系 矢量表示： 一. 力对转轴的力矩 z ? d P O 二. 定轴转动定律 O ?i 图26 Z －－转动定律 三. 转动惯量 连续体： 1. 转动惯量的物理意义：刚体转动惯性大小的量度。 2. 转动惯量的计算 转动惯量与刚体的质量、形状及转动轴有关。 例3-1 计算质量为 m ，长为 l 的细棒绕通过其端点的垂直轴的转动惯量。 o x z dx dm x 解： 例3-2 一质量为 m ，半径为 R 的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 解： r dr R O 3. 平行轴定理与垂直轴定理 平行轴定理： m R 例： 垂直轴定理 例： o 四. 转动定律的应用 解题要点 m2 m1 图136(a) R M R 图136(b) 图163 l A C 一. 力矩的功和功率 1.力矩的功 ?i d? O ?i 图29 Z P0 P