永磁同步伺服电机监测与调试系统研究.pdfVIP

第 28 卷第 3 期 计 　算 　技 　术 　与 　自 　动 　化 Vol 28 ,No 3 2 0 0 9 年 9 月 Computing Technology and Automation 　Sep. 2 0 0 9 ( ) 文章编号 :1003 - 6199 2009 03 - 0036 - 05 永磁同步伺服电机监测与调试系统研究 谢 　宇 ,皮佑国 ,梁佑彬 (华南理工大学 自动化科学与工程学院 ,广东 广州　510640) 摘 　要 :在分析永磁同步伺服电机驱动监测与调试需求的基础上 ,设计系统的整体方案和其主要硬件 　　 电路包括串行口硬件连接电路和 SPI 接口与 EEPROM 通信存储电路。编制监测与调试系统和 DSP 之间的 通信协议 ,开发系统中的通信、控制、数据采集和人机界面等功能模块。将开发的监测与调试系统和伺服驱 动联机对设计的功能进行实验研究和测试 ,实验和测试结果表明系统功能满足伺服驱动系统调试和检测需 要 ,方便伺服系统的现场调试工作。 关键词 :伺服驱动控制器 ;监测与调试系统 ;数字信号处理器 ; Visual Basic 中图分类号: TP311 　　　　　　文献标识码 :A The Research of Monitor and Debug System Based on the Permanent Magnet Synchronous Motor XIE Yu ,PI Youguo ,L IAN G Youbin (South China University of Technology College of Autemation Scien and Engineering ,Guangzhou 　510640 ,China) Abstract :Based on analyze the monitor and debug need of Permanent Magnet Synchronous Motor. This paper design the 　　 whole function of system and main hardware circuits contain the serial connection circuit and the connection between SPI interface and EEPROM storage circuit , develop the function module including the communication 、control 、data collect and interface of sys tem. After research on platform by joinin g the monitor and debug system of servo drive with servo drive. It is proved by experi ments result that the system function can satisfy the debug and detection need of system. The system can provide convenient for the spot debug work of servo. Key words :servo drive control ; monitor and debug system ; digital signal processor ; visual basic 的方法来解决。本文研究自主研发的永磁