无人机及相关技术在苏里格气田管理中的应用与研究(终极).pptVIP

无人机及相关技术 在苏里格气田管理中的应用与研究 王钧丞 二零一七年三月 第一部分 研究背景 第二部分 无人机技术应用研究第三部分 认识与结论 汇报提纲 一、无人机的广泛应用 近年来，无人机及相关技术应用越来越多，已经成为多个领域的主流应用技术。 技术成熟 应用广泛 一、研究背景 二、无人机的定义与分类 无人机是无人驾驶航空器的简称（Unmanned?Aerial?Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的无人驾驶飞行器。 按机型分类 按使用领域分类 一、研究背景 三、苏里格气田无人机应用需求 苏里格气田特点 无人机技术特点 1.生产区域地广人稀，井站设施点多面广。 2.部分工作还需耗费大量人力和时间。 3.生产组织效率还有优化提升空间。 一、研究背景 针对生产管理的实际需要，梳理了5个方面12项应用需求。 序号 业务名称 具体需求 1 产能建设方面 1.勘察设计阶段：对管线、道路选线、评估，建立基础数据及影像资料。 2.施工组织阶段： （1）施工前：对施工线路地形拍摄影像资料，便于施工进场和运输设备材料； （2）施工中：拍摄作业带推扫、管沟开挖回填等施工过程影像，为施工过程动态控制提供依据； （3）施工完：再次拍摄管线沿线影像，通过对施工前后地表情况对比，检查植被恢复效果。 3.现场管理方面：利用航空影像全面了解施工进度、现场物料堆放情况、机具布置情况等。 2 应急抢险方面 无人机快速赶到事故所在空域，察看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况。实时传递影像信息，监控事故处置进展，为抢险救灾决策提供准确信息。 3 矿权维护方面 1.当生产区域的摄像头发现疑点后，无人机可进行空中侦察、喊话及拍照取证。 2.定期对边远井及矿权冲突区域进行巡航拍摄。 3.夜间无人机可携带有红外热成像设施，对重点区域进行巡察，利用夜视红外热成像技术，及时发现特殊情况。 4 生产服务方面 1.对管线进行巡航拍摄，查看管线及作业带完好情况。 2.对管线地表高程进行测绘，建立数据模型，实现对管线埋深的测算。 3.通过航空拍摄及测绘，对防风固沙、管线掩埋施工进度及工作量验收进行航拍，减少人工巡查工作量。 4.对重点井站定期或不定期进行航拍巡护。无人机在最近的集气站起飞，飞行半径要求在5-7公里之间。 5 基础信息获取 绘制数字高程模型、三维正射影像图、三维地表模型等，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 一、研究背景 第一部分 研究背景 第二部分 无人机技术应用研究第三部分 认识与结论 汇报提纲 一、现场试验 1.无人机巡井 无人机巡井按照生产组织方式，分单井巡护与多井巡护两种方式。 地面操作设备设定飞行航线 苏6-9-8井手动航拍图 单井/ 重点井 1.采用多旋翼无人机手动操作。 2.搭载高清可见光摄像头。 3.飞行时间不少于40分钟。 1. 多旋翼无人机按照设定坐标规划路线，自动飞往目标区域，通过遥控操作搭载设备获取图像信息。 2.搭载高清可见光摄像头。 3.飞行距离8-10公里以上，单架次至少完成3-5口巡井任务。 多口井 二、无人机技术应用研究 试验效果 试验效果 1.多旋翼无人机能够开展单口（多口）气井巡护工作。 2.采集图像可通过地面站将画面传输至生产指挥平台远程监控。 3.受无人机航程影响，飞行时间低于40分钟的无人机一次无法完成至少3口气井巡护任务，不满足现场巡井数量及效率要求。 试验项目 试验内容 试验机型 气井巡查 1.苏36-15-18、苏36-15-19、苏36-15-24、苏36-15-21H2四口气井自动巡护，飞行时间38分钟。 UAV-MX4080A多旋翼无人机 2.苏6-6-6、苏6-5-5两口气井自动巡护。两口气井巡护起飞两家次，单次飞行30分钟，实际有效拍摄时间10分钟。 WRJ-D4A多旋翼无人机 二、无人机技术应用研究 2.无人机巡线 无人机巡线按照生产组织方式，分区域测绘与单一线路巡查两种方式。 巡线飞行导航图 固定翼无人机航拍效果图 单一 线路 多线路 或区域 1.多旋翼或固定翼无人机自动巡航拍摄。 2.搭载高清可见光摄像头。 3.飞行时间40分钟以上。 1.固定翼无人机自动巡航拍摄。 2.搭载高清可见光摄像头。 3.飞行时间一个小时以上。 二、无人机技术应用研究 试验效果 1. 通过区域测绘，可对整个生产区域内管线作业带完好情况及周边设施情况进行普查。 2. 飞行航程在40分钟以上的多旋翼无人机可对单条重点管线或道路进行巡航。 3.固定翼无人机适用于多条线路连续巡航拍摄。 现场测试效果 试验项目 试验内容 试验机型 管线巡查 1.苏10-1站至苏10-3站支线巡护，航程14公里。 ETF-1600固定翼无人机 2.苏6-7站—苏