北京联合大学《自动控制原理》50-02.pptVIP

* P10:实际的物理系统往往有间隙、死区、饱和等各类非线性现象。严格地讲，几乎所有实际物理和化学系统都是非线性的。目前，线性系统的理论已经相当成熟，但非线性系统的理论还远不完善。因此，在工程允许范围内，尽量对所研究的系统进行线性化处理，然后用线性理论进行分析不失为一种有效的方法。 * P10:实际的物理系统往往有间隙、死区、饱和等各类非线性现象。严格地讲，几乎所有实际物理和化学系统都是非线性的。目前，线性系统的理论已经相当成熟，但非线性系统的理论还远不完善。因此，在工程允许范围内，尽量对所研究的系统进行线性化处理，然后用线性理论进行分析不失为一种有效的方法。 自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 §2.3 控制系统的复域数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 控制系统的信号流图 §2.6 控制系统的传递函数 自动控制原理课程的任务与体系结构 §2 控制系统的数学模型 自动控制原理 时域模型 — 微分方程 复域模型 — 传递函数 §2.1 引言 数学模型 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系 的数学表达式 建模方法 实验法（系统辨识法） 给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用 适当的数学模型去