第三章 侧边动态侦测电路分析与系统架构.PDFVIP

第三章 側邊動態偵測電路分析與系統架構 3.1 概念 本論文所提之側邊動態偵測電路之原理是根據影像關聯法為基礎所設計的，其概念 結構方塊圖如圖 3.1中所顯示。在圖 3.1中的 PH即是感光電路，在本論文中的感光電路 其輸出是電壓值，為二值訊號，當感光到有物體時則輸出高電位值或以邏輯1 表示，反 之，則輸出低電位值或以邏輯 0 表示。在REG 與D皆代表暫存器，其兩者間的功用分 別是： REG是用來儲存該像素單元 (pixel cell)此刻時間所感光且經由感光電路輸出的感 光訊號，而D的功用則是用來儲存該像素單元前一刻時間的感光訊號，儲存在 D 此一 暫存器的原因是為了產生延遲時間，在本論文中的側邊動態偵測電路是以暫存器來實現 影像關聯法中的延遲機制。圖 3.1中的 C代表關聯運算子(correlator) ，此處是以邏輯閘 中的 AND閘來實現關聯運算子。 SR代表著移位暫存器(shift register) 。 PH1 PH2 PH3 REG1 D1 REG2 D2 REG3 C1 C2 C3 SR1 SR2 SR3 Shift_output 圖 3.1 概念結構方塊圖 18 圖 3.2 與圖3.3中顯示概念結構方塊圖其運作方式，圖 3.2 與圖3.3 分別為兩個不同 時間下的方塊圖，在圖 3.2是在 T1時間時的方塊圖，在圖 3.3則是在 T2時間時的方塊 圖。在 T1時間的時候，有一移動物體經過 PH2 ，則PH2感光輸出邏輯 1 並傳送至REG2 中，如圖 3.2所示，由於 D1 、D2 與D3皆為邏輯 0 ，因此經過關聯運算子作關聯運算後 所得到的輸出皆為邏輯 0 。此時移位暫存器進入移位的模式進行移位，將之前所存在移 位暫存器的關聯運算輸出一一移位輸出，所以我們得到 0 0 0 ，故可知並沒有偵測到動態 物體的移動。當時間由T1 至T2時，該移動物體由原本在 PH2的位置移動至 PH3 ，PH3 則輸出邏輯 1 並傳送至REG3中，如圖 3.3所示。由於 T1時間時存於 REG2中的邏輯 1 經過時間延遲於T2時間傳送到了 D2 ，因此在C3關聯運算子 D2 與REG3作關聯運算 得到邏輯 1的輸出，並傳至移位暫存器 SR3 ，接著移位暫存器進入移位的模式進行移位， 移位後所得到的輸出為 0 0 1 ，故我們可以得知此電路偵測到一移動物體在T1 至T2的 時間內向著其關聯運算的方向 (+X)移動。 由於圖 3.2 與圖3.3中其關聯運算的方向是向右或以 +X 方向來表示，其所能偵測到 移動物體的運動方向就只有右邊 (+X)的方向。因此若將關聯運算的方向由原本的一個拓 展成六個關聯運算的方向，即向右、向左、向右上、向右下、向左上與向左下，如此一 來，其所能偵側物體的運動方向就比較多。而其中向右上、向右下、向左上與向左下等 方向的資訊對於側邊運動偵測很有幫助，可藉由此四個方向的關聯運算來偵測出物體運 動呈現著接近或者遠離的狀態。在本論文所設計之側邊動態偵測電路中其關聯運算的方 向共有六個，分別是向左 (L) 、向右(R) 、向左上(LU) 、向右上(RU) 、向左下(LD)與向右 下(RD)此六個方向，其示意圖如圖3.4所示。而圖 3.4中的六個關聯值可以以數學式表 示之，如下所示： m n L ∑∑V1( , ) ⋅V2( , −1) (3.1) R C R C