伺服阀与电液比例阀.pdfVIP

伺服阀 电液比例阀 伺服阀 伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续 成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入 信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。 电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压 能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力 的控制。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服 系统容易实现计算机控制，在航空航天、军事装备 中得到广泛应用。但加工工艺复杂，成本高，对油 液污染敏感，维护保养难，民用工业应用较少。 电液伺服阀的组成和工作原理 电液伺服阀由电气－机械转换 装置、液压放大器和反馈（平 衡）机构三部分组成。 电气—机械转换装置将输入的 电信号转换为转角或直线位移 输出，常称为力矩马达或力马 达。图中上部分为力矩马达。 液压放大器接受小功率的转角 或位移信号，对大功率的液压 油进行调节和分配，实现控制 功率的转换和放大。图中有喷 嘴挡板（前置级）和主滑阀两 级。 反馈平衡机构使阀输出的流量 或压力与输入信号成比例。图 中反馈弹簧杆11为反馈机构。 机液伺服阀 轴向柱塞泵的手动伺服变量机构主要零 件有伺服阀阀芯1、伺服阀阀套2、变量 活塞5等。伺服阀芯与控制杆挂在一起， 伺服阀套与变量活塞刚性连成一体。伺服 阀油口a 通过油道b 与变量活塞下腔相 通；油口e 通过油道f 与变量活塞上腔相 通。变量活塞下腔通有泵的压力油，上腔 为密闭容腔，上下腔面积比为2：1。 给控制杆输入一个位移信号，因为伺服 阀的控制作用，变量活塞将跟随产生一个 同方向的位移，泵的斜盘摆动为某一角 度，泵输出一定的排量，排量的大小与控 制杆的位移信号成比例。 电液比例阀 电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和 电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据 输入电信号的大小连续成比例地对油液的 压力、流量、方向实现远距离控制、计算 机控制，又在制造成本、抗污染等方面优 于电液伺服阀。 电液比例阀根据用途分为：电液比例压力 阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。 电液比例压力阀 图示为电液比例压力先导阀，它与普通溢流阀、减压 阀、顺序阀的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比 例减压阀和电液比例顺序阀。改变输入电磁铁电流的大 小，即可改变电磁吸力，从而改变先导阀前腔压力，对 主阀的进口或出口压力实现控制。 与普通压力先导阀不 同： 1、与作用在阀芯上的液 压力进行比较的是电磁 吸力，不是弹簧力。 2、此处弹簧为传力弹 簧，无压缩量。 电液比例流量阀 图示为位移—弹簧力反馈型电液比例二 通节流阀。主阀芯5为插装阀结构。当比 例电磁铁输入一定电流时，产生的电磁吸 力推动先导阀芯2下移，先导阀阀口开 启，主阀进口压力油经R1和R2、先导阀 阀口流至主阀出口。因阻尼R1作用，使主 阀芯上下腔产生压力差，致使主阀芯克服 弹簧力上移，主阀口开启。主阀芯向上位 移使反馈弹簧3受压缩，但反馈弹簧力与 先导阀芯上端电磁吸力相等时，先导阀芯 和主阀芯受力平衡，主阀阀口大小与输入 电流大小成比例。改变输入电流大小，即 可改变阀口大小，在系统中起节流调速作 用。 特点 输入电流为零时，阀口是关闭的；主阀的位移量不受比例 电磁铁行程的限制，阀口开度可以设计得较大，即阀的通流能力较 大。 电液比例换向阀 电液比