浅析平面移动类立体车库控制系统设计_精品.doc

浅析平面移动类立体车库控制系统设计 　　摘要:针对城市停车难的问题，利用Profibus-DP总线设计了一种智能平面移动加类立体车库控制系统。详细介绍了立体车库的结构，工作原理，软#65380;硬件设计以及上位机监控系统，并且采用西门子导轨信号放大器PRB实现了Profibus-DP信号通过滑触线在主站和移动从站之间传输，实现了对整个系统的集中管理和分散控制。现场调试表明，所设计的控制系统安全可靠#65380;存取车快捷#65380;通讯稳定#65380;故障率低#65380;操作管理方便，达到了预期的效果，具有很好的应用前景。 　　关键词:立体车库;控制系统;Profibus-DP;PRB 　　 中图分类号：U468.5 文献标识码：A 　　 　　近年来，随着人民生活水平的提高，车辆越来越多，城市停车问题变得日益严峻，因此对机械式立体停车库的需求加大。普通的升降横移类立体车库已经不能满足城市发展的要求，而智能平面移动类立体停车库具有存取速度快#65380;操作方便#65380;等待时间短#65380;停车位多的优点，使其成为解决停车难问题的有效途径。 　　一#65380;概述平面移动类立体车库 　　（一）、特点 　　型式较多，规模灵活，适应性强，造价较低，施工快，操作简单，适用于住宅小区#65380;地下室#65380;立交桥下#65380;改造项目等。应用最为广泛，目前市场占有份额达到70%。存车层数七层以下，二层升降横移类是目前性价比最高的一种机型。无论几层或者几个单元，每个车库前面最少需要6米宽的行车通道。随着层数的增加设备制造成本也会随之增加，运行效率反之降低。 　　（二）、主要设备及停车方式 　　由金属钢结构#65380;载车板#65380;驱动系统#65380;控制系统#65380;安全防护措施等组成。停放车辆的载车板兼做运送车辆的搬运装置，车辆出入层的载车板只做横移运动，顶层载车板只做升降运动。司机只需将车辆停入搬运器上。，然后下车操作控制面板，设备自动将载车板搬运到所停的车位。出车程序反之，司机可自行将车开出。 　　(三)#65380;实例分析 　　某平面移动式立体车库建于地下3层，分为A#65380;B#65380;C3个库，这里以A库为研究对象。A库每层有94个车位，共有282个车位，有3个进出口，对应3台升降机。由于巷道长达138m，为了提高存取车效率，每层采用2台跑车同时存取车辆。如图1所示，中跑车在巷道内沿X方向在导轨上移动，将小跑车和汽车运送到车位前，小跑车沿Y方向运动将汽车运送到车位上。而升降机在空间上沿Z方向运动。中跑车在巷道移动过程中靠滑触线供电和通讯。 　　 　　图1跑车运动示意图 　　存车时，司机只需将汽车停在某进出口升降机的旋转平台上，随后系统对车的长#65380;宽#65380;高进行检测，符合要求后提示司机车辆符合要求，司机刷卡后，搬运器将汽车运到存车位所在的楼层，中跑车在巷道内移动到对应的升降机处，小跑车运动到搬运器填空平台下，梳齿上升，对中装置打开，将车辆从搬运器填空平台上拖出到中跑车上，随后中跑车将小跑车和车辆运送到巷道相应车位处，小跑车再将车辆送到指定车位，对中装置收回，梳齿下降，最后回到中跑车上。取车时，司机刷卡后，中跑车#65380;小跑车将指定车位汽车运送到搬运器填空平台上，搬运器再将汽车送到进出口处，取车过程结束。 　　二、控制系统硬件设计 　　（一）、系统结构 　　整个系统由主控系统#65380;升降机控制系统#65380;跑车控制系统组成，如图2所示。主站由S7-315-2DPPLC控制，3台升降机和6台跑车作为从站，分别由9台S7-226PLC控制。S7-226作为从站通过EM277通信模块将其连接到Profibus-DP网络中，EM277通过串行I/O总线连接到S7-226模块，Profibus-DP网络经过DP口连接到EM277模块。 　　 　　图2平面移动立体车库系统结构 　　采用Profibus-DP总线实现对整个系统的集中管理和分散控制，分为现场层#65380;控制层#65380;监控层。 　　1、现场层 　　主要包括中跑车#65380;小跑车#65380;升降机，定位开关#65380;限位开关#65380;激光防撞测距仪#65380;车位检测光电开关以及行程开关等现场信号检测设备，以及电机#65380;变频器等。 　　2、控制层 　　主要包括主控制室的S7-315-2DP和3台升降机控制器S7-226以及6台跑车控制器S7-226。主站S7-315-2DPPLC负责与从站交换信息，发送控制命令，读取从站的状态，与上位机管理系统交换信息，具体主要包括存取车判断#65380;车位优先级分配调度#6538