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自动控制原理各章节综合练习题 自动控制的一般概念 1、何谓开环控制和闭环控制？ 2、试说明闭环控制的特点？ 3、什么叫校正元件？ 4、试述反馈控制系统的基本组成。 5、对控制系统的首要要求是什么？ 6、试述自动控制系统的基本类型。 7、反馈控制原理是什么? 8、自动开关门控制系统原理如图所示，试说明系统工作原理，画出系统方框图。 图1-5自动开关门控制系统原理 9、图为一液位控制系统示意图，说明系统的 工作原理，并画出方块图。 ????????????????????????????????????? 10、对闭环控制系统的基本要求是什么？ 11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。 A．给定通道 B。反馈通道 C。测量装置 D。前向通道 12、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ）。 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 连续控制系统和离散控制系统 13、什么是反馈元件？ 14、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？ 15、什么叫比较元件？ 16、自动控制系统最基本的控制方式是什么？ 控制系统的数学模型 1、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ， 并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 2、系统方框图如下，求其传递函数。 Δ 解 3、已知系统结构图如图所示，绘制对应的信号流图，并用梅森公式求出传递函数和误差传递函数。 4、一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。 5、输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。 6、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。 7、求如图所示系统的闭环传递函数。 8、系统的信号流图如图所示，试求其传递函数（给出求解过程）。 9、梅逊公式主要用于什么？ 10、适合应用传递函数描述的系统是什么系统？ 11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。 A．给定通道 B。反馈通道 C。测量装置 D。前向通道 12、单位反馈系统的前向通路传递函数为。那么，该系统的闭环传递函数应是什么？ 13、什么叫偏差？ 14、 是指用线性微分方程描述的系统，其重要性质是可以应用叠加原理。 15、求如下方块图的传递函数。 Δ 16、方框图的基本连接方式有有哪些？ 17、已知系统信号流图，求传递函数 X4/X1及 X2/X1。 18、控制系统的闭环传递函数为 。那么，该系统的开环传递函数是什么？ 19、关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 20、如图示系统结构图，试用结构图化简方法求传递函数。 \ 21、二阶系统对加速度信号响应的稳态误差是什么？ 22、什么是线性定常系统的传递函数？ 23、采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）。  A．系统各变量的动态描述 B．系统的外部描述 C．系统的内部描述 D．系统的外部和内部描述 24、控制系统的闭环极点分别为，没有零点，系统增益为5，则其闭环传递函数是什么？ 25、如果在MATLAB 提示符后输入以下语句， num=[1,2,-2]; den=[1,3,0,-3,5]; tf(num,den) 则运行结果是什么？ 　　　　　　　　　　　 第三章 线性系统时域分析法 1、设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为多少？ 2、控制系统对输入信号的响应由______分量和______分量两部分组成。 3、系统的误差大小和系统中的积分环节多少有何关系？ 4、已知一连续系统的特征方程为 ，则该系统是否稳定？ 5、已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时的K值范围。 6、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是多少？ 7、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒等于什么值？ 8、一控制系统的开环传递函数为 。那么,该系统是几阶系统？ 9、系统结构图如图所示 写出闭环传递函数表达式； 要使系统满足条件：,, 试确定相应的参数和； 求此时系统的动态性能指标（）； （4）时，求系统的稳态误差； (5)确定，使干扰对系统输出无影响。 10、某线性控制系统的速度误