盾构机姿态参数的测量及计算方法研究【精选】.docVIP

 盾构机姿态参数的测量及计算方法研究 张厚美1 ,2 力2 古 (1 上海交通大学建筑工程与力学学院 ,上海 200030 ; 2 广州市盾建地下工程有限公司 ,广州 510030) 要 根据三点决定一个平面的原理 ,通过在盾构机中体上布置测量控制点 ,对其三维坐标进行测量 ;根据 空间解析几何原理 ,推导出盾构机刀盘中心三维坐标以及俯仰角 、横摆角 、扭转角的计算方法 。文章利用计算机的 伪随机函数对盾构机姿态参数的测量精度进行了模拟评价 ,探讨了提高测量精度的方法 。结果表明 ,盾构姿态参 数的测量误差均服从正态分析 ;采用精度为 3 mm 的激光经纬仪测量控制点坐标 ,得到的盾构姿态参数的误差范围 比规范要求小得多 。 盾构姿态 测量 :U455. 3 + 9 误差分析 :A 位置变动 ,使所测量的盾构机姿态产生很大误差 ,甚 至导致隧道超限 ,为此必须采用不同的测量方法对 盾构机姿态进行复核 。 目前 ,我国盾构机主要依靠进口 ,近年来进口的 用于地铁隧道施工的盾构机一般都配备有自动导向 系统 ,但如何对盾构姿态进行复核测量还无简单 、快 捷 、准确的方法 。为克服传统人工测量法精度低 、测 量占用时间多的缺点 ,本文提出一种新的盾构姿态 测量及计算方法 。 前 言 1 盾构法由于具有其施工速度快 、安全 、质量好 、 对周围环境影响小等优点 ,已越来越多地在城市地 铁隧道施工中得到应用 。盾构隧道测量技术已由原 来人工为主测量技术发展到现在的全自动激光经纬 仪 、GPS 等高科技测量方法 。 盾构姿态的测量方法可分为人工测量和自动测 量两类 。人工测量法人力投入大 、测量频率高 、测量 工作量大 ,对隧道掘进干扰大 ,数据处理慢 ,无法实 时获知盾构机的姿态和偏差 ,施工控制较困难 ,但设 备投入少 ,成本较低 ,目前国内盾构隧道施工仍较多 采用人工测量 。自动导向仪器有激光全站仪导向和 陀螺仪导向两种 ,自动导向测量技术可全天候对盾构 机姿态进行测量 、控制 ,实时计算并显示盾构机姿态 , 具有人力投入小 、测量频率高 、对隧道掘进干扰小 、测 量速度高和数据处理快 、数据和图象模拟能实时显示 等优点 ,已成为盾构隧道测量技术的发展方向 。 激光自动导向系统主要通过固定在隧道成形管 片上的全自动激光经纬仪对盾构机姿态进行测量 。 由于施工过程中各种意外因素可能导致盾构机上的 激光接收靶位置变化 ,同时盾构千斤顶向后推力的 水平或竖向分力往往会迫使已经就位的管片产生偏 移甚至扭转1 ,影响安装在管片上的激光经纬仪的 2 盾构姿态参数的描述 在盾构施工过程中需经常监测的有关盾构机位 置和姿态的参数包括 : 盾构机刀盘中心三维坐标以 及俯仰角 、横摆角 、扭转角等 ,见图 1 。 图 1 盾构姿态参数示意 Fig. 1 Sketch of shield posture parameters :2004 - 01 - 10 俯仰角 :指盾构机轴线与水平面之间的夹角 ,它 表征盾构机在铅直面上所处的坡度 ,主要影响隧道 的掘进坡度 。为了反映盾构机轴线与线路方向的相 对偏差 ,本文用盾构机轴线与线路方向在铅直面内 的夹角表示俯仰角 ,或称为纵摆角 。 横摆角 : 指盾构机轴线与线路方向在水平面内 的夹角 ,它表征盾构机在水平方向的方位 ,主要影响 隧道在水平方向的转变方向 。 扭转角 :指盾构机绕自轴线旋转的角度 。扭转 角主要是由于刀盘长时间朝同一方向旋转所致 ,推 进千斤顶的不平衡推力也会导致盾构机绕自身轴线 旋转 。 盾构机姿态的控制质量直接影响到隧道掘进方 向的控制精度 ,对隧道管片的拼装质量也有影响 。姿 态控制不好易导致隧道蛇行 、与设计轴线偏差过大甚 至侵限 ;盾构姿态偏差较大还会导致盾尾间隙过小以 及盾尾碰 、刮即将脱出的管片 ,使管片错台或开裂 。 在自动导向系统的计算机显示屏幕上 ,一般以 坡度 (mm/ m) 表示盾构机姿态角度 。掘进过程对盾 构机姿态的控制有比较严格的要求 ,一般地 ,纵摆角 ≤10 mm/ m ,横摆角 ≤10 mm/ m ,扭转角 ≤20 mm/ m。 两者为激光全站仪导向 ,后者为陀螺仪导向 。陀螺 仪 GYRO 系统可靠性方面有待提高 。激光导向系统 能实时反映盾构机的位置偏差和姿态 ,操作简单 ,导 向精度高 。以下简要介绍德国 VMT 公司的 SLS - T 自动导向系统 。 SLS - T 自动导向系统主要由 Leica 激光经纬仪 TCA1103 、后视棱镜 、带光栅的棱镜标靶 ELS 、黄色电 源盒 、微型计算机 、SLS - T 自动导向系统软件等硬 、 软件组成 。 SLS - T 系统的工