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2010瑞萨赛后总结 2008级自动化三班 贾立 忙忙碌碌的生活步调总是会让时间悄悄的在指缝间流过。从开始接触瑞萨到前天比赛完为止，一个多月的时间过去了，这期间真的有很多的感触。其实，我没有参与多少硬件的制作，所以只能把从开始调试程序以来所发生的点滴写下来，与大家一起分享。 首先我感觉无论做什么事情，都要有信心。刚开始知道自己要参加今年的瑞萨比赛时，我既高兴又很紧张。因为当时距离比赛还有一个月的时间，我们组三个人中我和一个队友一点也没有接触过瑞萨，赛车的驱动板都没有焊出来。说实话当时自己还有一种想依靠别人的想法，可后来发现大家都有自己的任务，别人给予的只是指点，自己的事情必须身体力行。于是自己开始认真地看相关的资料和程序，遇到真的想不通的地方就向学长或队友们讨论，加上自己的思考很快就知道了整项比赛的具体的过程和基本原理。 多思考，具体问题具体分析。能进全国十六强，可以说我们组今年成绩还算可以，但是必须明白我们是站在“巨人”的肩膀上，起点很高，才会有了今天的成绩。学长们在车体的制作、软件编程方面都给我们提供了宝贵的信息。但是也必须认识到如果只是依靠现成的程序去调试，只是“照葫芦画瓢”地修改参数，而不是能在吃透程序的基础上多多思考问题所在，加入自己的想法，做不到创新，永远不会进步甚至只会事倍功半。由于时间比较紧张我们商量着开始时软硬件先分开，软件部分先是看懂学长们留下的程序弄清楚赛车在整个赛道运行的原理。我感觉在创新这方面我们组做的很好，例如考虑到比赛时可能有由长直道进入到小半径的弯道，我们在赛道上调试了整整两天，最后想到了加上了反向制动。在真正的决赛现场上，我们亲眼目睹了反向制动带来的甜头——我们的赛车即使是加到了18的高速在连续的S形赛道拐弯时一点也没有甩出来。又例如我们知道去年比赛是在直角冲出来，所以我们在程序中加入了while定时检验，效果不错。后来在调试的后期又想出了检测到直角后减速在加速的方法，保证了在检测到后能顺利通过。类似的例子有很多，只有真正的参与整个调试过程才能将这一切记在心里。总之要创新，生搬硬套绝对不会有进步的。 再者就是要整个团队要团结起来，不仅仅是自己所在的一个队，而是全部的参赛队。。我们的赛车一路走来 历经了很多磨难，从开始成形到比赛结束赛车几乎每天都会有这样或那样的硬件问题，细细算下来它能够正常跑的时间真的没有几天。印象最清楚的有两次，一次是我们好不容易等来舵机，他们两个整晚不睡调车。可是就在全部环节都调的差不多要跑全程的时候撞在凳子上，把刚买来的500多的舵机撞坏了。听到这个消息我吓坏了，感觉没法给老师交待，很对不住老师的期待。我们郁闷了一整天。李老师、秦老师真的让我们很感动，老师不但没有批评我，而且还安慰是很正常的事。说心里话，能坚持下来，想要做的更好，很大程度上就是不想让关心器重自己的老师失望。这个信念比拿奖更能给我们动力。还有一次电机坏了，而且因为电机有磁性不能空运，新买的电机要至少三天才能到，而当时离去北京比赛只有5天了。那一次自己真的着急地哭了，当时的心情真的无法用语言描述。虽然这么多困难但我组都没有放弃，都在一起相互鼓励，给对方信心。当然我们的争吵也是不少的，当时杨政学长坚持要加测速，为了加这个在硬件、程序上要花费好多的精力和时间。本来自己不同意，因为这个也吵过嘴，自己也挺委屈自己的意见不被考虑。可后来因为硬件问题太多，来不及调测速，他也是很不舍的拆掉了。后来在调车的过程中才体会到测速其实很重要的，如果有时间很有必要加上的。呵呵，这个愿望希望在2011的比赛中能实现。我感觉调试程序的过程虽然枯燥乏味也很紧张，但沉浸其中你会发现乐趣无穷。有队友和老师的关心，有这其中发生的趣事，幽默语言的互相安慰。整个准备比赛过程其实是在曲折中温馨快乐走过的。 在17号那天开瑞萨的总结会上，李老师一连说了好多的“不容易”，当时自己真的好感慨。自己参加了一次大型比赛才知道，光环背后有多少的付出。有多少个不眠之夜在一点点的调试，赛车跑时心里的忐忑不安，冲出赛道的紧张甚至害怕，比赛时蹲在地上一天在一遍遍的试车……正如“道路是曲折的，前途是光明的”。 自己发了好多的感慨，其实好多感受是用语言无法描述的，只能放在心里让自己受用一生。很感激老师们给了我这次的机会，让我收获了许多一辈子受用的财富。我想我离不开实验室了，一切尽在不言中…… 技术总结 以下是我们在调试车时出现过的一些问题以及在比赛现场看到其它学校的车后的一些想法，现在把它写下来，希望对明年的比赛有所帮助。 1 舵机问题。因为车的速度比较快，在调试初期很容易发生撞坏舵机的现象。我们的经验就是在车容易冲出去的地方站好人，甚至是跟着车跑，一定尽量在它撞到硬东西之前抓住。再者更