工程电磁场 第0章 矢量分析.ppt

0 矢量分析 5. 三矢量的乘积 矢量三重积 A?(B?C) = B (A·C) ? C (A·B) 0.2 标量场及其梯度 1. 标量场的概念 标量场定义：V中的系统—?(r，t) 特点： ①单值性； ②空间占有性。 种类：恒稳标量场?(r)， 时变标量场?(r , t) 形象描绘：等值面 等值面方程 ?(x,y,z) = C 绘制等值面的原则 2. 标量场的梯度 讨论： ① 梯度是矢量，它有的大小和方向 0.3 矢量场的通量及散度 0.4 矢量场的环量及旋度 0.5 场函数的高阶微分运算 0.6 矢量场的积分定理 0.7 赫姆霍兹定理 直角坐标系 0.8 圆柱坐标系与球坐标系 本章小结 标量场、矢量场的概念； 标量场的梯度； 矢量场的散度和旋度； ▽算符的微分和矢量特性； 三度的运算； 三度的的高阶运算，矢量恒等式； 矢量场的分类； 赫姆霍兹定理：唯一性定理； 分解定理； 三个坐标系下：三度运算； 积分运算。 表达式 例1.已知 ，计算 解： 2 球坐标系 （1）建立球坐标系 （r,?,?）确定P的位置， x y z ? ? er e? e? r P o 确定三个坐标面 交汇于P点 互相正交 P点处定义单位矢量er、eθ和e? ： ① 相互正交，满足右手关系 er? eθ? e? eθ? e? ? er e? ? er ? eθ ② er 、eθ和e?是球坐标函数 矢量 A（r,?,?）可表为 （2）线元矢量、面元和体积元 dr rd? rsin?d? 1 2 3 dl 线元矢量 r,?,? 体积元 面元 （3）球坐标系中的三度表达式 设标量场f (r,?,?)有连续偏导数 定义式 dr rd? rsin?d? 1 2 3 dl 用?算符分别对F(r,?,?)进行点乘、叉乘运算 对 ?f 进行点乘运算 作业：2-18、2-25 * 0.1 矢量代数与位置矢量 0.1.1 矢量和标量 标量： f、g、?、? 矢量：A或 、a或 ，其模|A|或A 在直角坐标系中 Ax Ay Az A y z x 0 |A|= ( A2x+ A2y + A2z )1/2 0.1.2 矢量运算 1.加减法 B = exBx + eyBy + ezBz A=exAx+eyAy+ezAz 2. 标量?与矢量A的乘积 ?A = exfAx + eyfAy + ezfAz A ? A (? 0) ? A (? 0) 3. 矢量A和B的标量积(点积) A·B = ABcos? 特点：（1）A·B为标量，其正、负取决于? 是角； （2）遵从交换律 A·B=B·A； （3）A与B正交? =90°时，A·B= 0，反之亦然； （4）A· A=A2。 直角坐标下：各单位矢量关系 ex·ex = ey·ey = ez·ez = 1 ex·ey = ey·ez = ez·ex = 0 A·B = Ax Bx + AyBy + AzBz 4. A和B的矢量积（叉积 ） A?B= ABsin? en 注意它的大小和方向 B A A?B ? 角正方向 en ? 特点:（1）两矢量的叉积是一个矢量； （2）A?B = ?(B?A)； （3）A与B平行，A?B=0，反之亦然； （4）A?A=0。 在直角坐标下 ex?ex = ey?ey = ez?ez =0； A?B = = ex ( AyBz?AzBy)+ ey (Az Bx? Ax Bz)+ ez (AxBy?Ay Bx) ex?ey = ez ey?ez = ex ez?ex = ey 标量三重积 A·(B?C) = B·(C?A) = C·(A?B) = 右手坐标系 0.1.3 位置矢量与相对位置矢量 1. 位置矢量 o r? P ? (x?,y,?z?) R r P (x,y,z) y z x R? P点的位置矢量r —— r点 r = x ex + y ey + z ez r = (x2 + y2 + z2 )1/2 2. 相对位置矢量 R = r ? r? = (x ? x?) ex + (y