DSP实训三.docVIP

实训三 直流调速系统硬件设计 一、实训内容 设计直流调速系统的软件程序，包括： 1、H型双极可逆PWM变换器的设计； 2、光电耦合器隔离驱动电路的设计； 3、速度给定预处理电路的设计； 4、速度反馈预处理电路的设计； 5、直流调速系统主电源电路的设计； 二、设计原理 基于DSP的高性能直流调速系统以TI公司的TMS320LF2407A型DSP芯片为核心控制芯片，主要由PWM变换器电路、隔离驱动电路、给定预处理电路、反馈预处理电路、和电源电路等几部分组成。双极式驱动是指在一个PWM周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。 双极式驱动电路也有T型和H型两种。T型双极式驱动由于开关管要承受较高的反向电压，因此只用在低压小功率直流电动机驱动。而H型双极型驱动应用较多，因此在这里将详细介绍。 图示是H型双极式可逆PWM变换器电路。4个开关管分成两组，、为一组，、为另一组。同一组的开关管同步导通或关断，不同组的开关管的导通与关断正好相反。在每个PWM周期里，当控制信号高电平时，开关管、导通，此时为低电压，因此、截止，电枢绕组承受从A到B的正向电压；当控制信号为低电平时，开关管、截止，此时为高电平，因此、导通，电枢绕组承受B到A的反向电压，这就是所谓双极式由于在一个PWM周期里电枢电压经历了正反两次变化，因此其平均电压计算公式如下 由上式，双极式可逆PWM驱动时，电枢绕组所承受的平均电压取决于的