竞争算法在pid整定中的应用①-计算机系统应用.pdf

2011 年 第 20 卷 第 12 期 计 算 机 系 统 应 用 竞争算法在PID 整定中的应用① 单亚锋，唐 毅，荆晓亮 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，葫芦岛 125105) 摘 要：针对传统PID 的整定存在的不足，引入CCA(Colonial Competitive Algorithm )，该算法是一种属于社会 启发的算法，以被控对象的二次型性能指标优劣作为 PID 整定的衡量标准，提出了一种新的 PID 整定方法，该 算法可以在搜索空间里迅速收敛到最优解。由仿真结果说明，该整定算法节省内存，寻优时间短且不需要设置 初始的 PID 参数，具有比采用遗传算法等优化算法整定的效果好等优点。 关键词：优化算法；CCA 算法；PID 整定；二次型性能指标；电液比例阀控缸控制 Colonial Competitive Algorithm in PID Tuning SHAN Ya-Feng, TANG Yi, JING Xiao-Liang (Faculty of Electrical and Engineering Control, Liaoning Technical University, Fuxin 125105, China) Abstract: Contrary to the shortcomings of conventional PID tuning method, Colonial Competitive algorithm was introduced, which belongs to Community-inspired algorithms, quadratic performance index of controlled object is introduced as a criteria of performance of tuned PID controller, a new PID tuning method was proposed. This method can quality converge to the optimal solution in the search space. Simulation results showed that this method could save computer memory, less time consuming and PID initial parameters did not need to set, the optimal solution obtained by CCA was better than other optimal algorithms such as genetic algorithm. Key words: optimal algorithm; CCA algorithm; PID tuning; quadratic performance index; electro-hydraulic proportion- al valve cylinder control PID 控制由于算法简单、鲁棒性好及可靠性高， Esmaei 受帝国主义殖民竞争历史现实的启发而提出了 被广泛用于过程控制和运动控制中，但是在实际生产 一种新的优化算法，属于社会启发的智能计算方法， 现场中，由于受到参数整定繁杂的困扰，常规 PID 控 国外有人把本算法应用到模糊控制器优化上[5] ，利用 制参数往往参数整定不良，性能欠佳，对工况的适应 本算法进行图像处理[6] ，均得到很好的效果。本文以 性很差。计算机技术和智能控制理论的发展为此提供 二次型性能指标最优为衡量标准，利用 CCA 算法整定 了新途径。采用智能控制技术，可设计智能 PID 和进 PID 参数。仿真结果显示，该方法收敛所需代数少， 行 PID 的智能整定[1] 。目前，有专家 PID 控制和模糊 参数寻优结果好。最后利用本方法对电液比例阀控缸 PID 控制、神经网络 PID 控制[2] ，这些控制方法需要