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2018-04-17 发布于江西
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现代控制理论 1.4 由状态空间表达式求传递函数（阵）传递函数状态空间表达式 1.4.1 单输入单输出系统传递函数设一个单输入—单输出线性定常系统状态空间表达式为：【例1.15】已知系统的状态空间表达式为 1.4.2 求多输入多输出系统传递函数阵利用叠加原理可以列出下面的式子小结：对于同一系统，由于状态变量选择的非唯一性，使得由此建立的状态空间式也是非唯一的，但由状态空间表达式导出的传递函数却是唯一的。谢谢大家！ * * 现代控制理论（非唯一的过程）系统实现的问题状态空间表达式传递函数(阵) （唯一的过程）传递函数：外部描述唯一状态空间表达式：内部描述非唯一现代控制理论当初始状态为零时，对上两式进行拉氏变换得（1）现代控制理论将（1）式代入得系统的传递函数为：现代控制理论求系统的传递函数。解：现代控制理论传递函数为：现代控制理论设一个n阶线性定常系统，它具有r个输入，m个输出，其状态空间表达式为：耦合作用现代控制理论写成矩阵的形式：现代控制理论称为系统的传递函数阵，可利用公式：求得现代控制理论现代控制理论 *