1003单自由度体系自由振动（谷凡）.PPT

10.3 单自由度体系的自由振动Free Vibration of Single Degree of Freedom systems （1）方程的解 （2） ※结构的自振周期和圆频率 （natural period and natural circular frequency ） （3）简谐自由振动的特性 例题 练习 2. 有阻尼自由振动 （2）ξ 1（强阻尼）情况 （3）ξ 1（低阻尼）情况 练习 谢 谢 ! 2007.2 解: 1. 阻尼比 2. 刚度系数 3. 无阻尼周期 4. 重量 * * 第十章 结构动力计算 1. 无阻尼自由振动 c =0, FP(t)=0 这种理想情况所得到的某些结果，可以相当精确地反映实际结构的一些动力特性；可以与有阻尼情况加以对比，以便更好地了解阻尼的作用。 为什么要讨论这种简单模型？ 代入初始条件 通解 得动位移为 初始相位角 振幅 （amplitude of vibration） y 0 t y? -y? T T T y t 0 y t 0 ? ? A -A 振动将以一个连续地定常幅度振动。经过一固定时段又恢复原运动状态。 周期 频率 圆频率 完成一次振动需要的时间 单位时间内完成振动的次数 2π个单位时间内完成振动的次数，或单位时间内转的周数 频率只取决于体系的质量和刚度，而与外界因素无关，是体系本身固有的属性，所以又称为固有频率（natural frequency）。 ？ ？ ？ 加速度为： 在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值，而且惯性力的方向与位移的方向一致。 惯性力为： 它们的幅值产生于 时，其值分别为： 既然在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，在幅值出现时间也一样，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间 t ，这样就把微分方程转化为代数方程了，使计算得以简化。 例1 求图示伸臂梁体系的自振频率和周期 m EI l l/2 1 l/2 解 (1) 静定梁，采用柔度法 (2) 画质体单位力下的弯矩图。 (3) 弯矩图自乘，求柔度系数。 (4) 例2 求图示单层刚架的自振频率和周期 EI EI1=∞ EI m k 1 1 6i/h 6i/h k 1 1 12i/h2 12i/h2 h 体系 单位侧移时的弯矩图 隔离体 解 (1) 超静定刚架，采用刚度法 (2) 画质体发生单位位移时的弯矩图。 (3) 取隔离体，列平衡方程，求刚度系数 (4) A B C D EI=? l /2 l /2 l k B C k 例3 求图示体系的自振频率 解：在振幅处列平衡方程 1. 计算图示结构的自振频率。 m EI l /2 l /2 m EI l /2 l /2 m EI l /2 l /2 ω1? ω2 ? ω3= 1 ? 1.512 ? 2 结构约束越强,其刚度越大；刚度越大,其自振动频率也越大。 2. 求图示体系的自振频率。 m EI l l m/2 EI EI 3. 质点重W，求图示体系的自振频率。 EI k l FP(t)=0 特征方程 特征根 一般解 （1）ξ= 1（临界阻尼）情况 这条曲线仍具有衰减性，但不具有波动性。 y(t) t O 阻尼比 阻尼过大,由于外界干扰积聚的能量全部用于消耗阻尼,没有多余的能量再引起的振动。实际工程中一般不会出现。 y(t) t O 令 由初始条件确定C1 和 C2 设 得 y t O An An+1 1. 衰减性振动； 2. 非周期性振动； 3. 质点两次通过平衡位置的时间间隔相等。 阻尼对自振频率、周期的影响 在工程结构问题中，若0.01ξ0.1，可近似取: 阻尼对振幅的影响 称为振幅的对数递减率 当体系由某一时刻tk，经过 n 个准周期后，其振幅的比值按几何级数递减。通过实测y(tk) 和y(tk+nTd)可计算阻尼比?，从而确定阻尼系数c 。 工程实际中阻尼比常在0.01~0.1之间，所以 例1：单层建筑结构振动试验。在横梁处加一水平力FP = 98 kN，门架发生侧向位移A0=0.5厘米，然后突然释放，结构开始自由振动。测得周期Td= 0.5秒，5周后测得振幅A5 = 0.164厘米。求阻尼系数c，并确定几周后振幅小于0.05厘米。 FP 解：（1）由于阻尼对周期影响很小，所以 （2）设经过 na 周，振幅将降到0.05厘米以下，由 对图示体系作自由振动试验。用钢丝绳将上端拉离平衡位置2cm，用力16.4kN，将绳突然切断，开始作自由振动。经4周期，用时2秒，振幅降为1cm。求： 2cm （1）阻尼比；（2）刚度系数