第章_机械工程CAD图形学基础_.ppt

通用实体造型平台Parasolid与Acis均出自剑桥大学Ian Braid于1973年的博士论文 他和导师Charles Lang，以及同窗Alan Grayer都有很强的商业意识，1974年在剑桥买下了一幢小住宅楼，创办了Shape Data公司，并于1978年开发出第一代实体造型软件Romulus。 1981年美国ES公司买下Shape Data，着手开发第二代产品Parasolid,1988年并入UG 1986年美国Spatial Technology公司再次找到Ian Braid等合作，开发了ACIS ACI是Alan Grayer，Charles Lang和Ian Braid的名字字首，S是Solid（实体）的字首 ACIS于1989年上市 由于它的技术性能好，很多CAD厂商都用它替换了自己产品中的原有模块,包括Autodesk公司的MDT等 1993年6月Autodesk与Spatial签约，用ACIS平台开发了MDT三维机械设计系统，成为ACIS的最大用户。之后又重新研制了操作性能更好的Inventor系统。Autodesk的技术副总裁Dominic Gallello依然感到不满足，还想改进Inventor，于是从Spatial买下ACIS版权，从体系结构上加强它对装配件建模的支持。改造中的ACIS称作Shape Manager。2000年7月达索收购ACIS后，Braid等宣布退出业界。从1970年算起，Braid等三人合作共事，专注于发展实体造型软件长达30年之久，使之达到国际领先。这在CAD发展史上可能是独一无二的范例。 机械CAD * 3.10 计算机图形学逆问题 图形图像学逆问题研究一直是一个研究热点和难点，正问题指实现3D建模到生成2D图形、图像、视图再标注尺寸过程，这是一种降维过程。逆问题正好相反，是一种升维过程。 机械CAD * 1. 鼠标定位 鼠标只能输入相对(x y)坐标即CRT显示的坐标，三维模型又需要（x,y,z）三个坐标。常用的交互处理技术是指定一个工作平面和当前有效可选集，并采用预显、加亮、三维球等技术，实质是以2D输入来确定受限3D量。 3D鼠标。 机械CAD * 2. 尺寸驱动 设计技术人员期望用手勾画出图形轮廓并标上尺寸后，计算机就能自动识别作图思路及潜在的定性约束，如平行、垂直、水平、竖直、相切、相交等，并自动予以变换驱动，并能对非法情况例如尺寸欠约束与过约束、封闭与否等予以处理。 计算机二维绘图的理想状态是实现随意的草图勾画和计算机自动理解定性拓扑约束。增加定量尺寸约束后实现自动求解，从而满足参数化系列化设计的工程目标。 机械CAD * 常见约束的数学方程描述 机械CAD * 机械CAD * 机械CAD * 3. 图像矢量化 扫描仪和数码相机拍摄的2D图像文件矢量化很有价值。对于黑白图像点阵文件，进行轮廓抽取，实现图形分析、图形识别及尺寸驱动。其技术难点在于达到100％准确率、定性定量约束的校正与识别、对于近水平直线、近圆曲线、近相交和虚实线的正确理解，以及尺寸标注、BOM文字数字信息的抽取问题。图像文件矢量化是图像识别与图形理解的关键性基础工作。 机械CAD * 4. 三维重构 三维重构是一种挑战性研究工作，应用潜力巨大。简单而言就是利用获得的多幅2D的图形或图像文件，重构现实空间的3D对象并作智能判断。 1）已知工程三视图或双眼视图等，模拟实现工程图技术人员读图思维，重构3D实体过程。难点在于处理隐藏线、面。 机械CAD * 2）利用多角度拍摄的图像序列（已知相机位置等）。难点在于相机校正及图像内外关节点（轮廓线、面识别）。现有成熟技术仍处于点图像重构识别。 3）利用曲面的点集信息（三坐标测量仪或激光测距仪获得）进行曲面器件测绘和三维地形重构。难点在于特殊情况如悬崖峭壁及深堑、凹部处理。 机械CAD * 5. 内外识别 一种是知道边界值，重构内部分布。如机械零件故障诊断，x射线、超声波（B超）、CT、MRI及二相流图像重构。这种依据边界信息推理各种物理现象内部的情况，在医学、机械学及地下工程学等领域，寻找病因及故障源及结构缺陷及矿藏分布非常有用。现在技术水平尚处在平面问题阶段。对于3D实体的内部分布重构，尚采用2D层析迭合生成模式，如数字化人体重构。至于进一步的图像智能识别与理解，现在基本依赖人的肉眼和经验。 机械CAD * 6. 三维空间布局及运动规划 已知初始状态和最终状态及一些约束条件，寻求最佳驱动方案和布局方案，实现可视化的路径规划和布局调度，在工程和生产中应用广泛，如下料排样、机器人控制驱动、运输战场合理调度等等。现在对于平面情况研究比较成熟，对于空间情况仍是一个研究难点。 机械CAD * 3）照明处理 根据光源的性质和角度，计算物体的光效。