全自动洗衣机的课程设计.docVIP

课 程 设 计 课程名称： PLC课程设计 题目： 全自动洗衣机的设计 专业班次： 09（三）建筑电气1 姓 名： 学 号： 指导教师： 学 期： 2010-2011学年 第二学期 日 期： 2011.6.6-2011.6.17 目 录 引言 I 第一章 任务设计 1 1.1 课题内容 1 1.2 课题要求 1 第二章 设计思路 2 2.1 全自动洗衣机的设计 2 2.2 基本工作原理 3 第三章 设计原理分析 4 3.1 硬件设计 4 3.1.1 全自动洗衣机的主电路图 4 3.1.2 I/O分布表 5 3.1.3 I/O接线图 6 3.2 软件设计 6 3.2.1 软件设计框图 6 第四章 程序设计 7 4.1 设计分析 7 4.2 梯形图 7 4.3 指令表 9 4.4 程序分析 11 第5章 总结 12 参考文献 II 引言 全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好程序,洗衣时选择其中一个程序,打开和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由发出。 目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。 前置式侧开门滚筒式洗衣机波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如“小天鹅”、“海棠”、“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。 第一章 任务设计 1.1 课题内容 根据设计参数和控制要求，设计一个全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。 1.2 课题要求 1、按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水； 2、2秒后开始洗涤； 3、洗涤时，正转40秒，停2秒，然后反转40秒暂停，停2秒； 4、如此循环5次，总共420秒后开始排水，排空后脱水30秒； 5、开始清洗，重复（1）~（4），清洗两遍； 6、清洗完成，报警3秒并自动停机。 第二章 设计思路 2.1 全自动洗衣机的设计 全自动洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如图2-1所示，由PLC控制洗衣机各种动作流程图。 控制流程图如下所示： 图2-1 控制流程图 由上图可知，PLC在系统中是处中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关，进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态;电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定的，而电机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用PLC机的控制系统是可行的。 2.2 基本工作原理 全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入机内，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动桶转进行甩干；高中低水位开关分别用来测高中低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；空水位按钮用来测空水位；进水、洗涤、排水、脱水及报警自动完成。 第三章 设计原理分析 3.1 硬件设计 3.1.1 全自动洗衣机的主电路图 图3-1-1 主电路图 KM0、KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分别是输出继电器的常开按钮，主电路中运用一台电机完成洗衣机的正转、反转、脱水工作，两个电磁阀分别在通电的情况下完成向机内进水和向机外排水，另外用一个指示灯完成报警工作。PLC是一种用作数字控制的专用电子计算机，它根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，再通过输出接口去控制各种执行机构动作。它主要由CPU、存储器、I/O接口模板三部分。它是整体模块形式，由它作为洗衣机控制系统，在硬件设计上就相对简单点。通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择抵挡的三菱FX2N系列