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南昌大学-电机电器研究生期末考试《电机电磁场》2
开关磁阻电机
一、基本尺寸
开关磁阻电机,使用样机1的结构数据参数,具体分别如下:
(1)电气参数
额定功率PN = 7.5KW,额定电压UN = 280V,额定频率fN = 50Hz,额定转速nN = 1500r/min。
(2) 绕组分布
定子绕组:定子每极分布绕组,每相绕组匝数为124。
(3)冲片尺寸(单位:mm)
(a)定子冲片尺寸
定子外径Rs2 = 245; 极对数P=4,定子槽数Z=8;定子齿为平行齿,定子极弧18°,定子轭高30.0mm;定子槽为梯形槽。
(b)转子冲片尺寸
转子外径Rr1 = 135;转子极高13mm;转子极弧24°;转子轭高27.5mm;转子齿为梯形齿。
二、建模过程
如在电机的定子图中,可以先画出定子的模型然后复制就可以实现了。具体步骤如下:
(1)首先用ANSYS命令下的画面指令画出一个以定子外径和内径的扇形。然后在扇形上画出电机定子槽形,把坐标化成柱坐标,计算出两个槽之间的角度,用COPY命令则可以画电机定子的槽的个数。然后用布尔运运算定子扇形与电机的槽相减即可,同样将扇形复制,最后把四个面相加,就可得到一个电机完整的定子模型。对电机的转子模型以同样的方法画出,最后画定子绕组。
(2)下面关键的是气隙的画法,在画完定转子之后,还有气隙没的画。这里是用ANSYS中的叠加原理。首先是画一个与定子外径相同的圆,然后用布尔运算的OVERLAP,先ALL PICK则可得到电机的气隙。
(3)对网格类型的定义和电机材料的选择,对其进行网格剖分。再加载电流和边界条件即可进行求解。
(4)求解完之后即可查看电机的磁力线分布图,可以从定性的角度对求解的结果进行简单分析,估计结果是否正确。
(5)最后则是要得我们的所需要的Az的值,由于用应用电磁场的限法得到的是每一个点Az的值,而我们只需要气隙磁密,固先定义一条取矢量磁位Az的路径在气隙中心线上。将其值取到在ANSYS中画出Az的波形。
注:本模型是选择电机转子和定子有相对转角,定子绕组电流密度为的工况下,然后建模仿真分析。
三、开关磁阻电机的模型
按照以上的建模步骤,可以得到如下的开关磁电机模型,如图一所示。
图一 开关磁阻电机模型
由给定的钉子和转子的冲片材料,在ANSYS预处理命令中,我们可以得到定转子材料的B-H曲线,如图二所示。
图二 冲片材料B-H曲线
施加边界条件,选择电流密度为,可以得到如下的磁力线分布图,具体见图三所示。
图三 二维磁力线分布图
然后通过ANSYS通用后处理操作,做出开关磁阻电机在定子转子有转角的情况下,磁密大小叠加后示意图,见图四所示。
图四 磁密大小叠加示意图
除此之外,通过通用后处理命令,还可以得到在开关磁阻电机定子转子有转角的情况下,磁场力大小叠加示意图,如图五所示。
图五 电磁力大小叠加示意图
根据齿磁通法,在定子极下选取30个参考点,分别测取其Az值,见下表所示:
位置 0 0.8148 1.6298 2.4446 3.2595 4.0744 4.8893 5.7042 6.5191 7.3339 8.1488 Az 0.0551 0.0442 0.0334 0.0224 0.0113 0.0004 -0.0106 -0.0216 -0.0325 -0.0434 -0.0543 位置 8.9637 9.7786 10.593 11.408 12.223 13.038 13.853 14.668 15.483 16.298 17.113 Az -0.0661 -0.0768 -0.0856 -0.0915 -0.0933 -0.0943 -0.0951 -0.0958 -0.0963 -0.0966 -0.0969 位置 17.927 18.742 19.557 20.372 21.187 22.002 22.817 23.632 -0.0971 -0.0973 -0.0975 -0.0976 -0.0977 -0.0978 -0.0979 -0.098
图六 Az分布图
在得到的Az矢量磁位之后,临近的两个Az相减则得到气隙磁密。可以利用MATLAB中for循环语句,可以求得由30个Az值算得的气隙磁密,利用MATLAB中的命令,可以画出在一个定子气隙下面的磁密大小分布图,如图七所示。
图七 气隙磁密大小分布
由图七可以看出,在算得的气隙磁密中,存在着谐波分量,通过MATLAB中FFT命令,可以算出各次谐波的频谱,如图八所示,其中一次,二次,四次谐波成分占得比重较大。
图八 气息磁密频谱
注:相关MATLAB程序略。
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