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《数控机床维护保养》实训报告书 班级名称：数控加工102 姓名：王重阳 组号： 六组 学号：16 课 程 名 称 数控机床维护保养 实 验 项 目 数控机床进给传动系统拆装 实验项目类型 验证 演示 综合 设计 其他 自 评 成 绩 96 老师 评分 指导 老师 孙贵清 一、实训目的 1. 通过拆装对CK9930数控台式车床进给传动结构和组成有实际的认识、 并掌握各个零件的名称和作用； 2．掌握该数控机床机械部分进给传动系统工作原理及机床主轴定位方式； 3．训练学生机械零件测绘能力； 4．培养学生亲自动手拆装机械系统的能力。 二、实训原理 1 齿轮传动装置主要由齿轮传动副组成，其任务是传递伺服电动机输出的转矩和转速，并使伺服电动机与负载之间的转矩和转速负载惯量相匹配，使伺服电动机的高速低转矩输出变为负载所要求的低速转矩。 2 数控机床的丝杆传动副将旋转运动转化为直线运动常常用的滚珠丝杆螺母副和静压丝杆螺母副 三、使用工具、仪器、材料 表1-1实训过程中所使用的工具、仪器、材料 工具 规格 工具 规格 活络扳手 30*250mm 塑料垫片 一个 一字起 6*125mm 木块 一个 梅花起 6*125mm 木锤 一个 铁锤 4磅 圆柱铜垫片 一根 老虎钳 15*210mm 润滑脂 若干 卡环钳 63*175 mm 清洗油 一盆 游标卡尺 0-150mm 铁锤子 一个 小十字螺丝刀 3 *75 mm 分体式液压拉马 一台 活动扳手 300* 36 签字笔、三角板 一套 内六角扳手 一套 刷子，清洁剂 一套 四、实训步骤 混合式步进电机：电机型号为90BY6200，90BY6201。它们可承受的最大电压和最大电流分别为80V，4A。使用5号内六角扳手拧出8个内六角螺母后将混合式步进电机取出。 转向轴：使用平口起、扳手拆下齿轮，平键各一个，固定螺钉两个以及刀架盘，大小托盘各一个，然后用6号内六角扳手扳下内六角螺纹，再用铁锤将托盘的普通丝杆敲出。 防护盖：使用平口起拆下连接防护盖的螺钉，拆下防护盖 丝杠：使用5号内六角扳手，拆下垫片，螺母各一个，然后使用铁锤轻轻敲击右侧的丝杆头，：使用5号内六角扳手拆下螺钉取下电动机再用手拔出左侧的丝杆头，取出整个丝杆 清洗元件：用汽油将所拆下的元件进行清洗后擦干 （6） 组装机床：沿原步骤反向安装 五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等) 1 用十字起卸下刀架上的8颗螺丝 2 用3/16内六角拆下手柄一个 3 用活动板手卸下小托盘 4 拆下垫子一个 5 用3/16内六角拆下混合式步进电机和一字起横向步进电机齿轮(15) 6 用内六角取下横向滑板，滑板垫片，滑板座 7 用十字起取下径向进给丝杆并用木锤敲打取下 8用3/16内六角和7/32取下滑板底座 9 用3/32内六角拆下横向滑槽垫片 10 用柴油清洗打好润滑油 11 安装步骤和拆下步骤相反 数控机床进给传动系统如图1-1所示 图1-1 根据实验步骤先后拆卸零件如表1-2所示 表1-2 顺序 零件 数量 顺序 零件 数量 1 刀架 1个 7 横向滑板 1个 2 手柄 1个 8 滑板垫片 2个 3 小托盘 1个 9 滑板座 1个 4 垫子 3个 10 径向进给丝杆 1个 5 混合式步进电机 1个 11 横向滑槽 1个 6 横向步进电机齿轮 1个 六、实训结果及分析 通过拆装了解了丝杆螺母的结构特点为，并能准确的判断丝杆螺母副的循环方式，掌握了数控机床进给结构保养常识。 数控机床进给运动结构特点为电机带动滚动轴承，滚动轴承带动丝杆副，丝杆副带动带动运动部件 进给运动分为手动传动与电机传动 数控机床中，无论是开环还是闭环伺服进给系统，为了达到前述提出的要求，机械传动装置的设计中应尽量采用低摩擦的传动副，如滚珠丝杠等，以减小摩擦力；通过选用最佳降速比来降低惯量；采用预紧的办法来提高传动刚度；采用消隙的办法来减小反向死区误差等。 教师签名： 年 月 日 备注： 1、此表表头必须按此格式制作。 2、表头以下的栏目和内容，各系部可根据实验课程的具体需要和要求确定，表中所 列内容仅供参考。该栏可以根据需要加页。 3、一门课程有多个实验项目的，应每一个实验项目一份。 反馈元件 伺服电动机 联轴节 滚动轴承 滚珠丝杆副 滚动轴承 运动部件