第四章-第一讲-特征值与特征向量.pptVIP

第四章 特征值与特征向量 第一讲 特征值与特征向量 内容纲要： 特征值与特征向量的概念； 特征值与特征向量的计算方法； 特征值与特征向量的性质。 * * * * 一、特征值与特征向量的概念 定义: 设A是n阶方阵, 如果数?和n维非零列向量x使关系式 Ax = ?x 成立, 那末这样的数?称为方阵A的特征值, 非零向量x称为A的对应于特征值?的特征向量. 例1: 注: (1)矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值而言的, 一个特征值具有的特征向量不唯一, (2)一个特征向量不能属于不同的特征值. 证明： 如果设向量x同时是A的属于不同特征值的?1, ?2 (?1??2)的特征向量, 即有 Ax = ?1x, Ax = ?2x, 则有 ?1x = ?2x. 即( ?1 – ?2 ) x = 0. 由于( ?1 – ?2 ) ? 0, 则 x = 0, 这与x是特征向量（非零向量）矛盾. 例2 A的特征值只有0和1。 设方阵A是幂等矩阵（即 ），试证 证明： 设 l是A的特征值， a是A的对应于l 的特征向量， 于是 所以， 即 所以 |A–?E | = 0 称以?为未知数的一元n次方程| A–?E | = 0为方阵A的特征方程. 记f(?) = | A–?E |, 它是?的n次多项式, 称其为方阵A的特征多项式. 二、特征值与特征向量的计算 Ax=?x有非零解 ? 方程(A–?E)x = 0有非零解? 步骤：1、求特征方程| A–?E | = 0的特征根； 2、求方程组( A–?E)x=0 的基础解系，并用基础解系表示它所有的非零解，即非零特征向量. ??????? 例2: 求 的特征值和特征向量. 解: A的特征多项式为: = (3–?)2 –1 所以, 该方阵A的特征值为: ?1 = 2, ?2 = 4. 当 ?1 = 2 时, 对应的特征向量应满足: 即 解得 x1=x2, 故特征值?1=2对应的特征向量为: x=c 当 ?1 = 4 时, 对应的特征向量应满足: = 8 – 6? + ?2 = (4 – ?)(2 – ?) (c1?0). 即 解得x1=-x2, 故特征值?2=4对应的特征向量为: x= 例3: 求矩阵A = 的特征值和特征向量. 解: 矩阵A的特征多项式为: | A–?E | = = (2–?)(1–?)2, 所以A的特征值为: ?1=2, ?2=?3=1. (c2?0). 当?1=2时, 解方程组( A–2E )x = 0. 由 得基础解系 当?2=?3=1时, 解方程组( A–E )x = 0. 由 故对应特征值?1=2的所有特征向量为 k1 p1 (k1?0). 得基础解系 故对应特征值?2=?3=1的所有特征向量为k2 p2(k2?0). 练习: 求矩阵A = 的特征值和特征向量. 解: 矩阵A的特征多项式为: | A–?E | = = –(1+?)(2–?)2, 所以A的特征值为: ?1= –1, ?2=?3=2. 当?1= –1时, 解方程组( A+E )x = 0. 由 得基础解系 故对应特征值?1=–1的所有特征向量为k1 p1(k1?0). 当?2=?3=2时, 解方程组( A–2E )x = 0. 由 得基础解系 故对应特征值?2=?3=2的所有特征向量为 k2 p2 + k3 p3 (k2, k3不同时为零). 另外，我们也往往利用验证?满足特征方程| A–?E | = 0 来说明?为方阵A的特征值. 如下例： 例4 设A是奇数阶实矩阵， 证 练习 设矩阵 A 为对合矩阵(即 A2 = E), 且A 的特征值都是 1 , 证明 : A = E . 由 A2 = E 可得 (A + E)(A- E) = 0, 由于 A 的特征值都是 1 , 这说明 -1 不是 A 的特征值, |A + E| ? 0. 因而 A + E 可逆. 在 (A + E)(A- E) = 0 两端左乘(A + E)-1即可得 A = E. 证明 三、特征值与特征向量的有关性质 1. 设　　　　　　　 则A的特征多项式 性质1： ② A的全体特征值的积＝ ① A的全体特征值的和＝ 称之为A的迹,记作trA. 性质2 AT与 A具有相同的特征值 | AT–?E |= | AT–?ET |= | (A–?E)T |= | A–?E | 性质3: (1)若x是A的属于特征值?的特征向量, 则x也是矩阵kA的属于特征值k?的特征向量.