电机课件24他励直流电动机的启动和反转.pptVIP

第四节 他励直流电动机的起动和反转 一、他励直流电动机的起动 二、他励直流电动机的反转 电动机从接入电网开始转动，到达稳定运行的全部过程称为起动过程或起动。 电动机在起动的瞬间，转速为零，此时的电枢电流称为起动电流，用Ist表示；对应的电磁转矩称为起动转矩，用Tst表示。 直流电动机的起动性能指标： 1．起动转矩Tst足够大（ ）； 2．起动电流Ist不可太大，一般限制在一定的允许范围之内，一般为（1.5~2）IN； 3．起动时间短，符合生产机械的要求； 4．起动设备简单、经济、可靠、操作简便。 一、他励直流电动机的起动 1、直接起动 2、降压起动 3、电枢回路串电阻起动 1．直接起动 直接起动就是将电动机直接投入到额定电压的电网上起动；他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场，而后加电枢电压。如图2-17所示，起动时，先合Q1，然后合Q2。 起动时由于转速为零，电枢电动势为零，而且电枢电阻很小，所以起动电流将达很大值。 当Tst大于拖动系统的总阻力转矩时，电动机开始转动并加速。随着转速升高， 增大，使电枢电流下降，相应的电磁转矩也减小，直到电磁转矩降到与总阻力转矩相等，转速不变，电机达到稳定恒速运行，起动过程结束。 直接起动的优点是不需要起动设备，操作简单，起动转矩大，但严重的缺点是起动电流大（由上例可知）。过大的起动电流将引起电网电压的下降，影响到其他用电设备的正常工作，对电机自身会造成换向恶化、绕组发热严重。同时很大的起动转矩将损坏拖动系统的传动机构。所以直接起动只限用于容量很小的直流电动机。一般直流电动机在起动时，都必须设法限制起动电流。 为了限制起动电流，可以采用降低电源电压和电枢回路串联电阻的起动方法。 2、降压起动 当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。 降压起动即起动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低， 以限制起动电流Ist，为了获得足够大的起动转矩 起动电流通常限制在（1.5－2）IST内，则起动电压应为： 例2-3 接上例题。如果采用降压起动使起动电流为1.5IN时，电源电压应为多少？ 解：求电源电压 v 在降压起动的瞬间，由于电源电压较低，起动电流Ist不大，且随着转速n的上升，电势 增大，使起动电流下降，相应的起动转矩也减小。因此在起动过程中，为保证有足够大的起动转矩，需使Ist保持在（1.5~ 2）IN范围内，电源电压U必须不断升高，直到电压升至额定电压，电动机进入稳定运行状态，起动过程结束。 他励直流电动机降电压起动时的机械特性 起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。 降压起动需专用可调节的直流电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。 3．电枢回路串电阻起动 电枢回路串电阻起动时，电源电压为额定值且恒定不变， 在电枢回路中串接一起动电阻Rst，达到限制起动电流 的目的。电枢回路串电阻起动时的起动电流为 例2-4 接上例题。如果采用电枢回路串电阻起动使起动电流为1.5IN时，则起动开始时应串入多大电阻？ 解： 在电枢回路串电阻起动的过程中，应相应的将起动电阻逐级切除，这种起动方法称为电枢串电阻分级起动。因为在起动过程中，如果不切除电阻，随着转速的增加，电枢电势增大，使起动电流下降，相应的起动转矩也减小，转速上升缓慢，使起动过程时间延长，且起动后转速较低。如果把起动电阻一次全部切除，会引起过大的电流冲击。下面以四级起动为例，说明电枢串电阻分级起动的过程。图2-18（a）表示他励电动机分四级起动时的接线图，图2-18（b）表示他励直流电动机分四级起动时的机械特性图。 他励直流电动机三级起动的电路和特性 (a)电路图；(b)特性图 当电动机励磁回路通电后，接通KM，其它接触器触点断开，此时电枢和三段电阻Rst1、Rst2及Rst3串联接上额定电压，起动电流 由起动电流Ist1产生起动转矩Tst1，如图2-18（b）点A，由于，电动机开始起动，转速上升，转矩下降，电机的工作点从A点沿特性AB上移，加速逐步变小。为了得到较大的加速，到B点时把电阻Rst3切除（控制线路使接点KM3接通），B点的电流Ist2为切换电流。 电阻Rst3切除后，电机的机械特性变成直线CD。电阻切除瞬 间，由于机械惯性，转速不能突变，电势也保持不变，因而 电流将随Rst3的切除而突增，转矩也按比例增加，电机的工 作点从B点过渡到特性CD上的C点。如果电阻设计恰当，可以 保证C点的电流与Ist1相等，电机产生的转矩Tst1保证电机又 获得