Y250AGV运载方案20161022.ppt

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2018-04-21 发布于天津
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Y250AGV运载方案20161022

Y250无人搬运AGV运载方案一、搬运任务 1．双层背负式搬运物料车（500kg） 2．单向行驶 3．支持无线呼叫 4．有较好的安全性能 5．每次搬运4个包装箱（300x300) …… 二、搬运方案双向背负式AGV（M30A）注：如在功能上有其他需求，请提前和我们确认您所购买的硬件或系统是否支持。物料每层放置两箱，依照呼叫沿线行驶，将空车送到需要的工位，收料后送往总站。运行路线总站工位一无线呼叫终端沿途5站停靠工位二。。。工位十六三、技术参数（1）尺寸（暂定）： AGV小车主体长1100mm，宽460mm，高250mm拆除三、技术参数（2）导引介质：磁带(N极) 站点识别：RFID 驱动方式：两轮差速驱动所选电机：无刷直流减速电机运载能力：500kg 三、技术参数（3）前进速度：固定式，大约30~60m/min（1.8km/hrs = V = 3.6km/hrs ）注：考虑到安全性，不推荐使用3.6km/hrs以上的速度。最小转弯半径：1000mm 停止精度：10mm 三、技术参数（4）安全系统： 1、AGV专用传感器 2、电子安全触边 3、紧急开关报警方式：声光报警三、技术参数（5）蓄电池：24V40AH 充电方式：离线充电电量显示：电量模块连续运行时间：12小时