王燕妮《自动控制原理》课堂练习（第1~3章）.docVIP

课堂练习 单项选择题 1．适合于应用传递函数描述的系统是（ ） A．非线性定常系统； B．线性时变系统； C．线性定常系统； D．非线性时变系统。 2．某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在输入下，系统的稳态误差为（ ）： A．0； B．； C．； D．。 3．若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为（ ） A．0ξ1； B．ξ=1； C．ξ1； D．ξ=0。 4．讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（ ） A．单位阶跃函数； B．单位速度函数； C．单位脉冲函数； D．单位加速度函数。 5．某I 型单位反馈系统，其开环增益为，则在输入下，系统的稳态误差（ ） Ａ. ０； Ｂ.； Ｃ. ； Ｄ. 。 6．典型欠阻尼二阶系统的超调量，则其阻尼比的范围为（ ） Ａ．； Ｂ．； Ｃ．； Ｄ．。 7．欠阻尼二阶系统的，都与（ ） Ａ．有关； Ｂ．无关； Ｃ．有关 Ｄ．无关。 8．典型欠阻尼二阶系统若不变，变化时（ ） Ａ．当时，； Ｂ．当时，； Ｃ．当时，； D．当时，不变。 9. 稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：（ ） Ａ．时，输出速度与输入速度之间的稳态误差； Ｂ．时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； Ｃ．时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； Ｄ．时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。 10．某系统单位斜坡输入时，说明该系统（ ） A．是0型系统； B．闭环不稳定； C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D．开环一定不稳定。 二. 多项选择题 1．增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有（ ） A．增大闭环增益； B．引入输出的速度反馈； C．减小开环增益； D．增大开环增益； E．引入误差的比例-微分进行控制。 2．某系统的开环传递函数为， 则称该系统是（ ） A．I 型系统； B．II 型系统； C．二阶系统； D．三阶系统; E．一阶无差系统。 3．提高输入作用下控制系统精度的主要措施有（ ） A．增大开环增益； B．加比例-微分控制； C．增大系统的型别； D．加测速反馈； E．对干扰进行补偿。 4．典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，可以确定该系统（ ） Ａ．是欠阻尼系统； Ｂ．开环增益； Ｃ．超调量(％= 40％； D．调节时间； E．是0型系统。 5．若系统（ ） A．开环稳定，闭环不一定稳定； B．开环稳定，闭环一定不稳定； C．开环不稳定，闭环一定不稳定； D．开环不稳定，闭环不一定不稳定； E．开环临界稳定，闭环不一定稳定。 6．为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差，采用的有效措施是（ ） A．增大干扰作用点前的前向通道增益； B．增加干扰作用点前的前向通道的积分环节的个数； C．增大干扰作用点到输出的前向通道增益； D．增大干扰作用点至输出的前向通道的积分环节个数； E．在反馈通道中增加积分环节。