[工学]贵州大学十字工作台数控技术课程设计.doc

课程设计 课程名称： 数控技术课程设计 学 院： \ 专 业：机械设计制造及其自动化 姓 名： \ 学 号： \ 年 级： \ 任课教师： \ 目 录 摘 要 IV 第一章 5 1.1控技术及数控机床概述 5 第二章 6 2.1主要设计参数 6 2.2总体方案的拟定 6 2.2.1机械传动部件的选择 6 2.2.2控制系统的设计 7 第三章 8 3.1导轨上移动部件的重量估算 8 3.2铣削力的计算 8 3.3导轨的设计及计算 10 3.3.1滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 10 3.3.2距离额定寿命和时间额定寿命的计算 12 3.4滚珠丝杠副设计计算及其型号与直径的选择 13 3.4.1滚珠丝杠螺母副的计算 13 3.4.2初选型号 14 3.5滚珠丝杠副刚度的验算 15 3.5.1滚珠丝杠刚度校核 15 3.5.2滚珠丝杠螺母副承载能力的校核 16 3.6丝杠的支承方式及轴承的选择 18 3.6.1丝杠支承方式的选择 18 3.6.2轴承的选择 18 3.7滚珠丝杠副的预紧力的确定 18 3.8滚珠丝杠轴预紧拉伸力的确定 19 3.9机械传动刚度的计算和校核 19 3.9.1丝杠轴支承刚度的确定 19 3.9.2滚珠丝杠拉压刚度的确定 20 3.9.3滚珠与滚道的接触刚度 20 3.9.4机械传动综合抗压刚度 ，的计算 21 3.9.5机械传动刚度变化引起的定位误差的校验 21 3.9.6进给系统的死区误差的校验 21 3.10计算电机轴上的惯量和转矩，选取步进电机 22 3.10.2计算折算到电动机轴上的负载惯量 22 3.10.3计算折算到电动机轴上的负载转矩 22 3.10.4步进电机的选择 23 第四章 25 4.1工作台电气控制部分总体设计 25 4.2 控制器的选择 25 4.3步进电机驱动器的选择 26 4.4其他辅助电路设计 28 4.4.18051的时钟电路 28 4.4.2复位电路 28 4.4.3限位电路 29 4.5零件加工程序设计 30 第五章 32 参 考 文 献 33 XY250数控工作台 摘 要 当今世界科学技术发展迅速，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。 本次设计的XY数控十字工作台主要应用于经济型数控铣床，精度不高。机械部分采用滚珠丝杠副，滑动导轨和步进电机。用步进电机直接连接滚珠丝杠，驱动工作台进给，结构简单、制造方便。控制部分主要采用8051单片机。采用开环控制系统对X、Y方向进行控制。 关键词：精度，滚珠丝杠，步进电机，控制。前 言 1.1控技术及数控机床概述 从数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。加工柔性好，加工精度高，生产率高，，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件。灵敏度高，运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象定位精度高摩擦阻力小，移动轻便，磨损小、精度保持性好滚动导轨的抗震性较差，对防护要求较高。 相对于丝杠价位偏高，但是性价比MCS-51系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU，能够满足任务书给定的相关指标。设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等。最后，还要选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。 工作台传动装置的设计计算 3.1导轨上移动部件的重量估算 工作台面材料选择铸钢，密度为。 工作台面的体积估算为： 工作台重量估算为： 上导轨（含电机，丝杠）的重量估计为：300N 台面以上重量带夹具估计为：550N 所以运动部件的总重量为： 所以估算下导轨中丝杠承受重量G为：1300N 3.2铣削力的计算 零件采用的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢。查下表3-1可得立铣时的铣削力计算公式为： 表3-1硬质合金铣刀铣削力的计算公式（单位N） 铣刀类型 工件材料 铣削力计算公式 面铣刀 碳素钢 灰铸铁 可锻铸铁 圆柱铣刀 碳素钢 灰铸铁 三面刃铣刀 碳素钢 两面刃铣刀 立铣刀 查《数控技术课程设计指导书》P13、14页，取铣刀每齿进给量=0.1；铣刀转速=300r/min,其他参数设计已经给出，数值如下： 立铣刀最大直径：D=15mm 立铣刀齿数：Z=3 最大铣削宽度： 最大背吃刀量： 所以最大铣削力： 采用立铣刀进行圆柱逆铣时，各铣削力之间的