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* * 参赛战队 参赛队员：每支战队的参赛队员数量在2人，年龄在6~18岁之间（以公历计周岁），参赛期间只有年龄符合要求的队员才能参赛；队员参赛期间应为国内义务教育小学阶段的在校学生（涉及海外不同教育体系的学生，应保证符合年龄要求）； 指导教师：每支战队包含1名指导教师(可空缺)； 战队编号：每支参赛战队必须拥有一个参赛编号作为战队的唯一识别符号； 标识物料：每支战队必须拥有战队logo，队服等标识物料； 每支队伍仅有1名操作手可以使用遥控器对机器人进行操作。 谢谢观看 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Gstem Robot 格物斯坦机器人 Gstem Robot hardware introduction 第十六届NOC 人型机器人轮滑赛项介绍 “全国中小学信息技术创新与实践活动”、“高等学校信息技术创新与实践活动”是面向广大师生开展的，运用信息技术，培养创新思维、提升实践能力、增强知识产权意识的一项活动。活动的英文名称为“NETWORK ORIGINALITY COMPETITION”（简称NOC活动）。 NOC活动是在教育部、国家知识产权局等有关部门的关怀指导下开展的。中小学NOC活动由中央电化教育馆指导、中国教育技术协会和中国发明协会主办，高校NOC活动由中国高等教育学会、中国发明协会和中国教育技术协会主办。国家知识产权局、教育部教师工作司、教育部基础教育二司等为活动的支持单位。 人形机器人轮滑赛介绍 01 比赛形式 02 竞赛系统 03 比赛流程 04 目 录 CONTENTS Part 章 节 01 人形机器人轮滑赛介绍 人形机器人轮滑赛旨在打造一个以仿生人形机器人完成轮滑表演预先以技术动作为基础编排的任务。竞赛的活动平台，旨在通过图形化逻辑编程与3D仿生示教动作编程等编程方式实现机器人轮滑表演效果，激发学生对创造、探索、分享的热情，是一项面向6-18岁青少年的教育仿生机器人比赛。 该赛事是任务竞技比赛，任务分为技巧类和速度类两种，一共10种任务组成任务动作库。比赛主要围绕机器人轮滑任务赛项，让学生针对轮滑项目调试出更流畅性、协调性的动作，致力于面向全国青少年进行仿生机器人赛事文化输出。 Part 章 节 02 比赛任务介绍 任务1：单腿平衡滑行 执行动作时，手臂和另外一支腿与上身保持180度水平，运动时长保持3~5秒；动作执行完成时，机器人保持直立并停止。机器人完成单腿平衡滑行，则得100分,不成功则得0分。 任务2：单腿平衡旋转。 机器人完成单腿平衡旋转。完成360度旋转则得70分,完成720度旋转则得100分，不成功则得0分。 任务3：自由速滑 机器人通过指定的跑道，以最短的时间到达终点。运动过程中动作要流畅性，身体动作要协调； 动作执行完成时，机器人保持直立并停止。得分是T=2000/t，式中t为机器人自由速滑完成任务的时间（秒），例如机器人完成自由速滑的时间为20秒，则得100分,不成功则得0分。 任务4：单桩绕桩 持续运动,以最短的时间绕单桩360度;动作执行完成后，保持直立并停止运动。机器人完成单桩绕桩360度，则得30分；碰桩或碰倒桩，则不成功得0分。 任务5：多桩绕桩 持续运动,以最短的时间绕过最多的障碍桩; 障碍桩两两之间的间距与数量比赛现场公布； 障碍桩分为基础桩和加分桩，基础桩为3 个桩；动作执行完成后，保持直立并停止运动。 机器人成功绕过3个基础桩，则得50分；完成基础桩后每成功绕过一个加分桩加10分。每碰倒一个桩扣10分；选手在比赛中踢、漏桩数超过2个则不记录成绩。 任务6：旋转一字马 机器人持续运动,旋转滑行下腰，双腿保持180度水平;动作时长保持3~5秒，再旋转起立； 动作执行完成后，保持直立并停止运动。 机器人完成旋转一字马，则得100分,不成功则得0分。 任务7：限高障碍速滑 机器人通过速滑穿越从一个不固定高度的障碍物;通过限高障碍物时，动作可以横向一字马/竖向一字马/向后一字马等；限高障碍物的高度，比赛现场公布；动作执行完成后，保持直立并停止运动。 机器人完成限高障碍速滑，则得100分,不成功则得0分。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，则任务失败。 任务8：波浪速滑 机器人以最快的速度滑行从场地平面起步，完成一个坡度上下坡动作，且不摔倒;通过坡度时，动作要流畅性，身体动作要协调；坡度的高度、数量及坡度之间的间距，比赛现场公布；动作执行完成后，保持直立并停止运动。 机器人完成波浪速滑时，每跌倒一次扣10分，且任务重新开始；完成此任务有3次机会