gnss用户自主完好性监测系统评估技术分析 word格式.docxVIP

摘要GNSS 全球卫星导航系统已成为人类科技进步发展的重要基础设施。在完好性 监测技术发展的今天，用户自主完好性监测在保障民航安全性方面起着至关重要 的作用。用户自主完好性监测系统的评估方法研究，不仅可以推动 GNSS 的性能 指标及其性能体系的发展，改善和提升卫星导航系统的性能，推进 GNSS 开放服 务的互操作，也为我国建设北斗系统提供参考。本文以 GNSS 用户自主完好性监测系统为研究课题，对用户自主完好性监测 的评估指标体系和指标权重以及评估方法进行了深入的研究。论文主要工作包括：1、研究分析了接收机自主完好性监测（RAIM）的算法原理及其影响因素， 给出了卫星故障产生的原因，并对影响 RAIM 性能的几项重要指标包括伪距噪声、 完好性风险、RAIM 的可用性、告警时间、告警限值等进行了仿真分析。此外，还 对卫星故障的几种模型分别进行了讨论，利用奇偶矢量法，对单卫星故障下的阶 跃模型、渐变模型、以及混合故障模型等，以及多颗卫星故障中的双星故障模型 进行了仿真分析，仿真结果与理论分析基本一致。2、构建了用户自主完好性监测系统的评估指标体系。从系统评估的目的和评 估内容出发，结合完好性监测系统的性能需求，通过理论分析，经过精简筛选出 较为完善的多层次的评估指标体系。以系统评估的理论方法为切入点，分析了确 定指标权重的常用方法—层次分析法和基于信息熵的权重确定法，并对这两种方 法的原理及其步骤进行了详细的介绍和分析。3、采用基于熵权的多层次模糊综合评估法，对用户自主完好性监测系统进行 了评估分析。该方法首先求出组合的权值及该层的评估结果；然后，根据评估等 级隶属度得出的模糊矩阵，采用模糊综合评估法得出最后的评估结果。通过实例 验证得出评估结果，表明阶跃故障相比渐变故障其完好性监测的性能更好，效果 更佳。最后通过基于 MATLAB 的 GUI 编程技术，开发出了整个评估系统的可视化 界面。关键词：用户自主完好性监测，卫星故障模型，熵权信息法，模糊综合评估法ABSTRACTGNSS have been becoming an important infrastructure for human development and technological progress. Nowadays, with the rapid development of Integrity monitoring technology, users autonomous integrity monitoring plays a vital role in the security of civil aviation. The research of the GNSS users autonomous integrity monitoring and the assessment methods will not only promote the performance indicators of navigation satellite system, improve and upgrade the performance of satellite navigation systems, enhance the interoperability of GNSS open services, but also provide a reference for the construction of BeiDou system:Based on the project of GNSS a utonomous integrity monitoring, this thesis researches deeply on the indicator syste m of user autonomous integrity monitoring and index we ights. The ma in work inc ludes :The principle of RAIM algorithm and its influencing factors are researched. Thereasons of the faulted satellites are presented. The pseudo-range noise, integrity risk, RAIM availability, alarm time, alarm limits and other parameters are analysed. In addition, several models of satellite failures are discussed. By the p