质点系的动能定理⒈质点系动能定理的微分形式.pptVIP

1 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作 用，则 对非保守系统，设非保守力的功为W12 , 则有 四．机械能守恒定律 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 质点系只在有势力作用下运动时，其机械能保持不变。这 样的系统称为保守系统。 — 机械能守恒定律 有： 例：已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m 求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力 卡住前 卡住时： 解： 得 即 由 有 §14-6　动力学普遍定理及综合应用 　 动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都可应用研究机械运动，而动能定理还可以研究其它形式的运动能量转化问题。　 　 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。动力学普 遍定理的综合应用，大体上包括两方面的含义：一是能根据问题的已知条件和待求量，选择适当的定理求解，包括各种守恒情况的判断，相应守恒定理的应用。避开那些无关的未知量，直接求得需求的结果。二是对比较复杂的问题，能根据需要选用两、三个定理联合求解。 一．动力学普遍定理及综合应用含义 求解过程中,要正确进行运动分析, 列出正确的运动学补充方程。 已知主动力和运动初始条件 约束反力 系统的运动 约束反力 系统的运动 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 二．普遍定理综合应用三方面的问题 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 已知主动力和运动初始条件 ① ② ③ ③ 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 理想约束不影响动能 只有作功能改变动能 可进行能量转化 应用时完全从功与能的观点出发 在保守系中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 矢量，有大小方向 内力不能使之改变 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。 不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 动能 动量、动量矩 例：已知 l, m 求：杆由铅直倒下，刚到达地面时的角速度和地面约束力。 解： 成 角时 （ a ） （ b） 时 由（ a ）,（ b ）,（ c ） 得 由 其中： 铅直 水平 (c) 　 三．综合应用举例 [例1] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 ① 研究对象：整体； ② 分析受力如图； 　　　　 ③ 计算主动力的功； ④ 运动分析计算动能； 讨论 ? 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 ? 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。 ⑤ 根据动能定理求解： [例2] 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角? ，摩擦系数f ，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 解：① 选系统为研究对象 运动学关系： ② 计算主动力的功； ③ 运动分析计算动能； ⑤ 根据动能定理求解： 上式两边对ｔ求导，得： [例3] 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 圆盘平动。 代入数据，得 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： （2）用动能定理求速度。 （3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。 由于 所以 ?＝0 。 杆质心 C的加速度： 盘质心加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。研究整个系统。 代入数据，得 ? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在 一般位置进行分析。 [例4] 基本量计算 (动量,动量矩,动能) [例