工程震动测试.pdfVIP

绪论 1 工程振动测试应用 1.1 生物工程 1.2 汽车工程 1 2 1.3 军用装备 1.4 航天工程 3 1.5 天文 1.6 建筑结构减振 4 1.7 高精度振动测量与控制 5 1.8 微观结构动力学测试 6 1.9 结构故障诊断 2 工程振动测试包含的内容 例 2.1 国际空间站International Space Station(ISS): 发射过程 火箭各位置的推进加速度 振动速度和位移 载人/生物航天器 对推进加速度限制 入轨后姿态控制 姿态敏感器 推进器的喷气量 步进电机调整角度和力矩 反 作用轮调整角度等 入轨后振动控制 各位置的加速度 控制力和力矩 问题 负载限制 发射过程的高g 值和入轨后小振动对传感器测量系统的要求 地面与太空大温差 太空中向阳和被阳面大温差 出入地球阴影的大温差对传感 器测量系统的要求 高纬度 微重力环境条件对传感器测量系统的影响 长时间工作对测量系统可靠性和安全性的要求 7 低频密集模态的测量困难 10Hz 以下数百阶模态 2.2 汽车 旋转部件动平衡 传动轴 汽车轮毂 汽车平顺性 载人平顺性和运输平顺性 悬挂系统的减振特性 减震器特性 悬架特性 座椅减振特性 发动机减振器 汽车运行安全性 汽车的主要频率特性 各部件的振动与车速和路面激励的关系 车架 轴 传动轴及其连接等重要部件的动态应力评估 碰撞安全性 人体各关键部件的耐冲击特性 最大加速度 冲击时间 相对位移 等 安全带的减振特性 碰撞变形特性 安全气囊的触发条件 2.3 研究的内容 传感器测量系统原理及其应用技术 振动信号的分析和处理技术 结构的动力学特性测试技术 2.4 结构的动力学特性 响应预测模型 频响函数FRFs 脉冲响应函数IRFs 可由频率 阻尼 振型等 参数描述 3 结构动特性建模方法 对于动力学特性未知的工程对象 如新研制的空间站结构 要获得它的完整动力 学特性的一般方法 3.1 理论建模 动力学仿真分析 耦合的力平衡方程 + + Mx Cx Kx f (t) 通过有限元离散模型 采用模态分析理论 特征值求解技术和矩阵变换技术获得 结构的动力学特性 频率阻尼和振型 建立结构完整模态模型 一组解耦的方程 组 系统的传递特性 传递函数或频响函数 进一步建立结构的频域响应计算 模型和时域响应计算模型 通过网格调整和模型的缩减技术 可以建立与实测模型具有比对意义的分析 模型 用于进行实验研究的指导和分析模型的修改 8 对实验研究的指导作用主要表现在 确定传感器和激励设备的配置方案 传 感器类型 频响 灵敏度 线性范围 温度特性等的要求 3.2 实验建模 实验模态分析方法 3.2.1 采用实验建模的原因 (1)实际结构太复杂 难以采用理论简化和进行精确的动力学仿真分析 组成部件多 连接关系复杂 甚至