清华大学出版社《PLC原理与应用》(三菱FX系列)课件PLC_7.pptVIP

7.3 PLC控制系统的应用举例 6 闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开，Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合，Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 7 ②自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位 后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5s后，T1触点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。 自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红外线检测装置SLl和SL2。当有人进出时由SLl和SL2发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自锁，使得T2开始定时，延时2s后再关门。 （2）电梯到层指示 如图7.3：X011、X012和X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 8 当电梯到达某一层楼面后，只有该层楼指示灯亮。 （3）层呼叫指示灯控制图7.4：当有乘客在轿厢外的某一层按下呼叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任一个后，对应的输入点X017、X020、X021和X022中的某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就亮，指示有人呼叫。呼叫信号会一直保持到电梯 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 9 当到达该层，由该层的接近开关X011、X012和X013中的某一个动作时才被撤销。 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 10 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 11 （4）电梯启动和方向选择及变速控制 电梯启动和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。电梯运行方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，或者通过电梯上行输出继电器Y002，驱动电机正转，电梯上升；或者通过电梯下行输出继电器Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯启动后快速运行，2s后加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至电梯到达目标楼层时停止。 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 12 7.3.2 三菱FX2系列PLC对T68A卧式镗床的控制 镗床是一种精密加工机床,可以加工许多种复杂的大型工件。镗床的运动部件比较多，在加工工件时镗床各部分的运动也相对复杂，下溜板沿床身导轨可作纵向移动，上溜板则可沿下溜板上的导轨作横向移动，而工作台又可以相对于上溜板进行回转。还有，镗头架的垂直移动，工作台的纵横向移动和回转。由此可见，卧式镗床对调速范围要求广，对电力拖动的控制要求高，并要设置一定的连锁和保护。图7.6为T68A型卧式镗床电气控制原理图，将其移植为三菱FX2系列PLC对T68A卧式镗床的控制。 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 13 图2.4 1ms累计定时器的使用示例 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 14 1．T68A卧式镗床的控制原理简述 图7.6：M1为主轴与进给电机，M2为快速移动电机。KM1、KM2为主轴正、反转接触器，KM3为主轴制动电阻短接接触器，KM4为主轴电机低速运转接触器，KM5为主轴电机高速运转接触器。主轴电机正反转停止时，都由速度继电器KS控制实现反接制动。快速移动电机由接触器KM6、KM7实现正反转控制。主轴电机停止按钮SB0，正、反转起动按钮SB1、SB2，正、反转点动按钮SB3、SB4。SQ0～SQ10均为行程开关，KT为时间继电器。 2．PLC选型及输入、输出地址分配 输入共17个：SB0～SB4、SQ0～SQ10、KS；输出控制组件共7个：KM1～KM7均为接触器；选FX2-48MR。 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 15 输入信号及地址分配参见表7.4。 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 16 输出信号及地址分配参见表7.5。 * 7.3 PLC控制系统的应用举例 17 3．梯形图程序设计 根据T68A卧式镗床电气控制原理图，以及上述输入/输出地址分配，可以采用“移植法”将电气控制原理图改为PLC的控制梯型图。电气控制原理图中的中间继电器KAl、KA2可以由PLC的内部辅助继