以legonxt教具搭配nxc程式语言教学为例单元摘要机器人设计.pdfVIP

單元名稱 機器人設計與應用專題-以LEGO NXT 教具搭配 NXC程式語言 教學為例 單元摘要 機器人設計與應用專題 設計者 郭再興 1. 了解機器人設計的基本原理 2. 學習NXC的基本 操作 、程式發展過程(原始程式 -編譯 -連結 -可執行檔 ) 3. 函數概念介紹以及使用 函數控制 NXT螢幕顯示文字資料與圖形 4.依照建構圖製作機器人 5.控制機器人前進 、後退、轉彎等基本動作 6. 學習迴圈結構 ，控制機器人重複執行一組動作 學習目標 7. 學習宣告變數 、命名 8.學習常用到的運算子算術( 、關係、邏輯) 9. 學習選擇結構 ，控制機器人依條件值執行特定一組動作 10.使用觸碰感測器製作碰碰車 11.學習使用光感測器製作循跡機器人 12.藉由撰寫程式 ，以及控制機器人解決循跡問題，了解演算法流程控制的輸 入、處理、輸出等基本步驟 。 課綱範圍 機器人設計與應用專題 教學節數