单片机定时计数器及其应用教程.ppt

（2）中断服务程序的设计 中断服务程序的主要功能是实现秒、分、时的计时处理。参考程序略。 定时举例： ①一天24小时的计时，称为日时钟。 ②在监测系统中，对被测点的定时取样。 ③在读键盘时，为去抖，一般延迟一段时间，再读。 ④在微机控制系统中，控制某工序定时启动。 定时器：在时钟信号作用下，进行定时的加“1”计数，定时时间到，从输出端输出周期均匀、 频率恒定的脉冲信号。 由上述可知，定时器强调的是精确的时间。 计数器： 在时钟信号作用下，进行加“1”计数，计数次数到，从输出端输出一个脉冲信号。 计数举例： ①对零件和产品的计数； ②对大桥和高速公路上车流量的统计等等。 小结 1. 51系列 MCU Timer/Counter的结构 和工作原理 2. 计数信号来源和要求 3. 启、停控制方式 4. 计数溢出标志和中断矢量入口 5. 方式 1、2的典型应用 程序设计方法： 查询方式和中断方式 8.1.3.3 应用举例 1、方式1应用 例：假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次(每1ms产生一次中断)，CPU响应中断后，在中断服务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH (2)初始化程序设计 中断服务程序 主程序 对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。 (3)程序设计 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。 参考程序： ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针 MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 ACALL PT0M0 ；调用子程序PT0M0 HERE: AJMP HERE ；自身跳转 PT0M0: MOV TL0,#0CH ； MOV TH0,#0FEH SETB TR0 ；启动T0 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；CPU开中断 RET ITOP: MOV TL0,#0CH ；T0中断服务子程序，T0置初值 MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 ；P1.0的状态取反 RETI 查询方式的参考程序: MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 SETB TR0 ；接通T0 LOOP: MOV TH0,#0FEH ；T0置初值 MOV TL0,#0CH LOOP1：JNB TF0,LOOP1 ；查询TF0标志 CLR TF0 ；T0溢出，清TF0 CPL P1.0 ；P1.0的状态求反 SJMP LOOP 例 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1秒定时的程序。 （1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms; 方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512?s。 选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s （2）计算计数初值 因为：(216-X)×2×10-6 = 10-1 所以：X=15536=3CB0H 因此：TH0=3CH，TL0=0B0H （3）10次计数的实现 采用循环程