单片机应用基础项目教程教学教程王喜云项目1键控直流电动机演示文稿.pptVIP

* 项目1 键控直流电动机 一、学习目标 二、学习任务 三、背景知识 四、软硬件设计 五、项目验证 六、质量评价标准 * 一、学习目标 2、能独立让直流电动机按照按键下达的指令工作 1、掌握直流电动机工作原理 学习目标 * 二、学习任务 本项目任务是： 使直流电动机按照按键下达的指令工作。 具体要求是： 当按下S1时直流电动机正转； 按下S2时电动机反转； 按下S3时电动机停止转动。 * 三 背景知识 1．直流电动机简介 2．直流电动机控制原理 背景知识 * 直流电动机简介 通电后转子上形成磁场（磁极），定子和转子磁极之间形成一个夹角，在定、转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下电动机旋转。 改变电刷位置就可以改变定、转子磁极夹角方向，从而改变电动机旋转方向。 直流电动机 结构 定子 转子 定子上有磁极（绕组式或永磁式） 转子有绕组 机壳 * 直流电动机控制原理 直流电动机的驱动方式，就是把直流电源加到直流电动机上。 驱动方式 用继电器驱动 用晶体管驱动 * 用继电器驱动 用继电器开关直流电动机 电路 * 如上图，单片机输出的信号连接到晶体管。平时，因继电器c、b触点接通，直流电动机处于静止状态。当送出高电平时，继电器得电，开始