北斗双星定位通信系统教程.pptVIP

一般地面使用大地坐标，因此使用前述三维空间坐标推导几何误差系数，其“几何意义并不明显”。为此要概略讨论大地经度、大地纬度定位误差与地面点位的几何关系。 一般双星定位是先确定空间直角坐标，在空间直角坐标转换为大地坐标，即 上式两端近似微分后有 从上式可见，第一式不含大地纬度，精度的确定误差与纬度关系不大；第二式含大地纬度的正弦项且在分母上，表明纬度的确定误差与纬度关系极大，当测站点在赤道附近时B ?0，会导致不能定位或定位精度极差。 北斗系统定位误差分布 为了减弱误差的影响，系统在佳木斯、湛江和喀什建有3个测轨标校站，以便高精度确定两颗地球同步卫星在赤道上空的位置。在全国各地建有33个标校站，该标校站有准确测定的地固坐标，以确定双星系统的相应修正量，采用差分技术对用户进行差分修正，使双星系统的定位精度有了较大的提高和较均匀的误差分布。。 高程误差5m的定位精度 高程误差10m的定位精度 高程误差100m的定位精度 基本型用户机静动态试验结果与分析 基本型用户机的组成划分为天线、高频模块、中频数字信号处理模块、数据处理终端软硬件模块、电源模块等。其外形结构如图所示。 军用新型北斗卫星导航手持机 所用仪器：北京星地恒通公司生产的北斗双星定位系统基本型用户机。 静态试验：两台基本型用户机设置在同一控制点上进行同步观测，主菜单的参数设置中的天线高为10m，采用自动导航定位方式，自动定位时间间隔为10s，采用1954年北京坐标系，显示输出高斯平面坐标。 试验时间：2003年8月10日-19日，8月31日-9月5日，每天0.5-2小时不等。 静态试验结果：（1）北斗系统x值（北纬）变化较大（2555283-255339），y值（东经）较为稳定19743690），短信发报功能强；（2）GPS单点定位精度较高，观测值波动较小。见表。 用户机序号 定位波动范围/m 定位中误差/m 1 X:2555295-2555339 Y19743690 ?5.45 ?3.86 2 X:2555283-2555333 Y19743686 ?5.89 ?4.19 DGPS X:2555299.9-2555314.1 Y17 ?1.72 ?1.74 备注 试验点坐标：x=2555309.1, y0 静态试验结果（f表示观测试验频次；试验点坐标：x=2555309.1, y0 北斗1号x、y坐标观测值分布图 GPS的x、y坐标观测值分布图 动态试验设备：中海达HD8000B实时差分GPS一套，北斗一号基本型用户机两台。 试验方法：将上述接收机天线安置在“426号”测量船的同一位置，GPS每隔2s定位一次，定位数据自动记录；北斗一号接收机每隔20s定位一次，定位数据手工记录。DGPD与北斗双星基本用户机海上动态定位试验结果比较见下表。 用户机序号 定位值之差波动范围/m 互差均方差/m 1号机与DGPS之差 ?X: -17-+10 ? Y: -11-+13 ?5.838 ?5.663 2号机与DGPS之差 ?X: -22-+19 ? Y: -13-+19 ?7.911 ?5.489 备注 在双星定位显示的定位精度为 20m 的定位点资料中随机抽取的220个实验点。 海上动态定位ＤＧＰＳ与北斗双星系统的x值之差 海上动态定位ＤＧＰＳ与北斗双星系统的y值之差 双星定位系统的特点 （１）具有简短通信功能：可广泛应用于实时指挥、调度系统需要用户向指挥部或调度室及时报告所在位置；而其他系统需要另外的通信联路。 （２）简化了卫星载荷和用户机的技术要求：卫星的主要功能是进行信号的转发，用户机主要是接收来自于卫星的询问信号和转发应答信号。但对军用用户，发射信号不利。 （３）天然差分系统：同步导航卫星定位系统的简短通信功能提供了差分导航定位的便利条件，解决了一般差分导航需要另建数据通信联路问题。 （4）地面中心技术密集，导致用户量有一定限制。 （5）精度分布不均，空中和静态用户精度低：精度分布北高南低，赤道上甚至无解；而空中用户只能自行测定用户高程，精度低。 （6）陆地用户需要高程数据库支持。 综上：同步卫星导航定位系统具有性能投入比高的特点，对发展中国家也许是最佳选择，但系统的运行需要具备良好的基础测量条件，否则地面高程数据库的建立工程十分浩大。 中国第二代导航卫星系统展望 由于北斗一号导航系统需要中心站提供数字高程数据和用户机发送上行信号，使得系统用户容量、隐蔽性等受到限制，再体制上不能与国际上的GPS、GLONASS和伽利略系统接轨。中国需要在第一代导航卫星系统的基础上发展第二代导航卫星系统（童凯，2004）。 第二代导航卫星系统体制：用户机可