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Linux 简单的字符文件驱动 字符设备是Linux 设备驱动中最简单的。 struct cdev { struct kobject *kobj; struct module *owner; //所属模块 struct file_operations *ops; struct list_head_list; dev_t dev; unsigned int count; }; 1 设备编号： dev_t类型，高12位表示主设备号，低20位表示次设备号。一般同一类设备拥有同样的主设备，表示使 用相同的驱动程序。次设备号用以区分不同的具体的设备，一般从0开始编号。系统中注册的设备 在/pro/devices,内核文档中的devices.txt描述了Linux设备号的分配情况，由LANANA组织维护。 下面的宏可以用主设备号和次设备号来生成设备号： MKDEV(int major,int minor) 可以通过这两个宏来获取主设备号和从设备号： MAJOR(dev_t dev) MINOR(dev_t dev) 通过下面的函数可以申请主设备号： int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,const char *name);//from指定了已知起 始设备 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,char *name);//向系统 动态申请未被占用的设备号。 void unregister_chrdev_region(dev_t form,unsigned count); //回收之前申请的设备号 2 与字符设备cdev主要的函数： void cdev_init(struct cdev *,struct file_operations *); //建立cdev和file_operations之间的 联系 struct cdev *cdev_alloc();//分配新的cdev void cdev_put(struct cdev *);//回收cdev的空间 void cdev_del(struct cdev *);//向系统注销设备 int cdev_add(struct cdev *,dev_t ,unsigned int count); //向系统注册设备 3 file_operations 当VFS接收到对设备的读取等请求时，会调用到file_operations中对应的函数。在实现read和write时 可能会需要使用下面的函数,进行用户空间和内核空间的数据交换。 unsigned long copy_from_user(void *to,const void __user *from,unsigned long count); unsigned long copy_to_user(void __user *to,const void *from,unsigned long count); 这两个函数返回未能拷贝的字节，如果成功，返回为0. 如果数据类型是简单的数据，int long char等，可以使用更为简单的函数： 比如要传递一个int， int val; get_user(val,(int *)arg);//用户空间到内核空间，arg为用户空间地址 put_user(val,(int *)arg);//内核空间到用户空间 __user宏表明后面指向的地址为用户空间。 宏container_of(ptr,type,member)可以通过结构体的子项来定位整个结构体的指针。例如： struct T{ int a; int b; }; struct T t ={0}; container_of(t.a,int,a)就会返回指向T的指针 来自于《linux设备驱动开发详解》的一个例子如下： #include linux/module.h #include linux/types.h #include linux/fs.h #include linux/errno.h #include linux/mm.h #include linux/sched.h #include linux/cdev.h #include linux/init.h #include asm/io.h #include asm/system.h #include asm/uaccess.h #define MAX_SIZE (4096*2) #define MAX_DEV (2)//支持的子设备数 struct mem_dev {