第三章微机的交流信号处理.docVIP

第三章 微机自动化系统的信号处理基础  §3-1 交流参数的计算与处理 3-1.1 电力系统交流参数的计算 以往电力系统数据的采集多用变送器将交流信号变成直流信号。计算机技术的发展，高速A/D的出现，使得我们可以采用某些算法。对A/D来的信号进行处理后，由计算机直接计算出电力系统的电压、电流、功率及功率因数等参数。 计算方法有多种，如傅立叶算法、沃尔什函数法，曲线拟合法等。电力系统中用的较多的是傅立叶算法。 假定被采样的模拟信号是一个周期性时间函数，根据付氏级数的概念，可将此周期函数分解为不衰减的直流分量和各整次谐波分量。其表达式为： 式中：n为自然数，n=0，1，2，……； an、bn分别为各次谐波正弦项和余弦项的振幅。 如果要从信号X(t)中求出某次谐波分量，依据三角函数的正交性可知： 而 当n＝1时即为基波分量。 将（3-4）式变为： 式中：X为基波分量有效值 X1为基波分量初相角 当X1(t)是电流信号时，可表示为： 展开式（3-6）得： 所以 于是根据a1、b1可以求出有效值及相角。 从以上分析可见，付氏算法具有滤波作用。 3-1.2 在计算机中付氏算法的实现 从以上分析可知，欲从信号中求出某次谐波幅值和相位，只要用与待求信号频率相同的正弦函数与信号相乘后在一个周期内积分求出an（称为虚部分量系数），用与待求信号频率相同的余弦函数与信号相乘后在一个周期内积分求出bn（称为实部分量系数），然后用式3-8即可求出幅度及相角。 在计算机中，式3-2和积分是采样信号与对应的滤波系数相乘后求和的方法实现的。以 代表电流信号虚部分量系数， 代表电流信号实部分量系数。 为简化运算，采用付氏算法时采样间隔 一般取 ，对基频分量，每个采样间隔所对应的角度为30°。因此滤波系数是一些简单的数。 表3-1、表3-2列出了正弦函数和余弦函数的滤波系数。 表3-1 正弦函数滤波系数（N=12） K 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 SinK·30° 0 1 0 1 0 表3-2 余弦函数滤波系数（N=12） K 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 SinK·30° 0 -1 0 注意到，对余弦函数滤波系数，K=0与K=N时的系数不是1，而均取为 。 这种算法所用的数据窗为N个采样点，即一个周期的时间。所以又称整周付氏算法。 同样可以分析出，如果采样点刚好落在0°、30°、60等处，则付氏算法本身没有误差（不考虑采样值的整量化误差），而采样点如落在其它角度时也会引起误差。 再者，若输入模拟信号中直流分量是衰减的直流信号也会带来误差。许多研究者提出了一些如何抑制衰减直流分量影响的方法。 3-1.3 标度变换 电力系统中的各种参数有不同的量纲和数值变换范围，如电压测量值单位为V或kV，电流的测量值单位为A或kA等。一次检测仪表的变化范围也不同，如电压互感器输出为0～100V，电流为0～5A等。所有这些信号都经过各种形式的变换器转化为A/D转换器所能接受的信号范围，如0～5V。经A/D转换成数字量，然后再由计算机进行数据处理和运算。为了显示、打印、报警等，又必须把这些数字量转换成具有不同量纲的数值，以便于操作人员进行监视与管理，标度变换的公式为 式中：A0——一次测量仪表的下限 Am——一次测量仪表的上限 Ax——实际测量值（工程量） No——仪表下限对应的数字量 Nm——仪表上限对应的数字量 Nx——测量值所对应的数字量 式中A0、Am、N0、Nm对于某一个固定的被测参数来说是常数，不同的参数有不同的值。为了简单，一般让A0所对应的A/D变换器输出值为0，即N0=0，这样式（3-10）变成 在计算机系统中，为了实现上述转换，例如，实际测的是电压互感器的二次侧电压，对于一次侧来说，还有一个变比问题。所以上式还需要乘上一个系数K。 在计算机系统中，为了实现上述转换，可以设计成子程序，将各个不同的对应数据A0、Am、N0、Nm存放在存储器中，当某一参数需要变换时，只要调用子程序即可。 §3-2 数据采集系统的构成原则及要求 3-2.1 数据采集系统的构成 采用A/D芯片构成的数据采集系统的方框图如图3-1所示。 一．交流变换器 根据被保护对象，一般设有几个电压变换器、电流变换器。例如作为一条输电线路的微机保护装置需要引入三相电压、零序电压、线路抽取电压、三相电流、零序电流，因此需要五个电压变换器，四个电流变换器。 交流变换器的作用有三个。其一是将电压互感器二次电压、电流互感器二次电流的幅值进一步降低，使之与模/数变换芯片所允许的信号电平匹配；其二是需要将电流信号转换为电压信号；其三是实现互感器二次回路与微机保护模/数变换系统完全电隔