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机械振动 一、谐振动的振幅、周期、频率 和相位; 二、旋转矢量法; 三、单摆和复摆; 四、谐振动的能量、合成; 五、阻尼振动、受迫振动、共振. 主要内容： 教学要求： ４、了解旋转矢量法.了解阻尼振动、受迫振动和共振。　　　　 ３、理解两个同方向、同频率的谐振动 　　的合成规律以及合振动振幅极大和 　　极小条件。 ２、掌握谐振动基本特征,能建立弹簧振子或单摆谐振动微分方程.根据给定初始条件写出运动方程。　 １、掌握描述谐振动的各量的物理意义. 振动：描述物质运动状态的物理量在某一数值附近往复变化。　　 几个概念 机械振动：物体在一定位置附近作周期性往复运动。 特征：重复性、周期性 回复力、惯性交互作用 一、简谐振动 平衡位置 1、弹簧振子的运动 (1)弹簧振子：轻弹簧、振动质点 x o 理想模型—运动简化为弹性力作用下的直线运动 由牛顿定律：　 当振子位移为Ｘ时, F = -kx （Ｋ为劲度系数） 令 于是有： ——简谐振动的运动方程 方程的解为： (2)描述简谐振动的特征量 能量大小的标志,由初始条件决定. 振幅A:简谐振动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值. 周期T:完成一次全振动所需时间. 频率 : 角频率 ： 相位 和初相 (3)振幅和初相的确定(解析法) 例1.一放置在水平桌面上的弹簧振子,周期为0.5 s。当t=0时， 求运动方程。 解： 代入 有 2、角谐振动 单摆和复摆 单摆 根据转动定律 A L m mg 0 表明:单摆的运动也是谐振动. 类似单摆写出方程为：　 复摆 ０ Ｃ mg 3、谐振动的能量 (以弹簧振子为例) 设在某一时刻,振子速度为ｖ则系统的动能：　 该时刻物体的位移为Ｘ,则系统的势能：　 系统的总能量： 谐振动的总能量与振幅的平方成正比 4、简谐振动的特征 1)动力学特征：受弹性回复力或 准弹性回复力 2)运动学特征： 3)能量特征： 例2、设想地球内有一光滑隧道，如图所示。证明质点m在此隧道内的运动为简谐振动，并求其振动周期。 o y r 证明： 质点m受力分析 建立oy坐标系 R 满足简谐振动微分方程，故为简谐振动 周期： 二、旋转矢量法 介绍一种形象直观地研究简谐运动的几何方法——旋转矢量法。 1、旋转矢量： 作坐标轴OX,自原点作一矢量A,规定： p M0 A M x y o 模 —— 振幅 角速度——角频率 与X轴的夹角——相位 初始与X轴的夹角——初相 t=t，A与X轴夹角为 显然P点的坐标 即P点作简谐振动 2、矢端X轴投影的运动规律 t=0，A与X轴夹角为 3、旋转矢量图及对应位移时间曲线 4、两点说明: (2)不能把M的运动误认为简谐振动。 (1)旋转矢量法是研究简谐振动的一种直观方法; 例3.一物体沿X轴作简谐振动，振幅为0.24m,周期为2s,当t=0时x0=0.12m 且向X轴正方向运动,试求: 解:1) 当t=0,x0=0.12m,v00； 1)振动方程; 2)从x=-0.12m且向X轴负方向运动这一状态,回到平衡位置所需的时间. 画出t=0时旋转矢量的位置,来确定初相. o M A P x 所以振动方程为: o M A P x 2) M1 M2 三、谐振动的合成 1、同方向同频率谐振动的合成 合位移： A1 A2 X O A x1 x2 x 合振幅： 讨 论： 3)一般情况 （相位差任意） 1)相位差 2)相位差 2、同方向同频率多个谐振动的合成 合振动： A A1 A2 A3 A4 X 若四个分振动的振幅相等,每两个相位差为 (1) 时,振幅最大; 讨 论： (2) 时,振幅最小,为0. 3、两个同方向不同频率谐振动的合成 (只讨论两频率都较大,而频率差很小的情况) 合成的合振动的振幅时而加强时而减弱——拍现象。 设两振动的振幅相同，初相为零 合振动的位移为： 可见,合振幅出现时大时小的现象. 上述结果也可用旋转矢量合成法求得。 ——合振动的频率 ——合振动的振幅 变化的周期为： 4、两个相互垂直的同频率的谐振动的合成 消去参数,得轨迹方程 讨论： 5、相互垂直的不同频率的两谐振动的合成 若相互垂直的两谐振动的角频率不同时则合运动是比较复杂的，合成运动轨迹图形叫利萨如图形。 四、阻尼振动 受迫振动 共振 1、阻尼振动 振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。 ——是振动的固有角频率,由系统本身的性质决定。 ——阻尼系数,由阻力系数决定。 时,方程解: 可见,阻尼振动不是谐振动,是一种振幅随时间逐渐减小的振动。 ——时,振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置,不再做往复运动。 ——临界阻尼,是物体不作往复运动的极限。 系统在周期性外力持续作用下所发生的振动，叫受迫振动。 2、受迫振动