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第七节 一、 例1. 例2. 例3. 例4. 例5. 例6. 内容小结 作业 * 二阶常系数线性非齐次微分方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一、 第十一章 二、 型 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数线性非齐次微分方程的一般形式为 其中 为常数. 它所对应的齐次方程为 一、二阶常系数线性非齐次微分方程的通解结构 及特解的可叠加性 是二阶常系数线性非齐次方程（1） 的一个特解, 是（1）所对应的齐次 定理 3. 是方程（1）的通解 . 方程（2）的通解, 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 和 分别是二阶常系数线性非齐次 的特解，其中 为常数. 是微分方程 的特解, 则 定理 3. 方程 和 二、二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . （1） — 待定系数法 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 为 m 次多项式 . Q (x) 为 m 次待定系数多项式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 小结 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 即 即 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 由 可知 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 因此特解为 所求通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求方程 的通解. 由 可知 代入方程，整理并约去 ，得 即 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 的特解. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求方程 满足初值条件： 由 可知 代入方程，整理得 比较系数, 得 因此特解为 所求通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解得 将上面的通解对 求导，得 把初值条件： 分别代入通解及上式， 得 即得 于是所求特解为 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为待定系数. 当 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、 型 其中 为实常数，且 不同时为零. 求微分方程 的一个特解 . 解: 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程，整理得 比较上式两端同类项的系数 , 得 于是求得一个特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征根为 由于 解得 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为