基于devicenet现场总线的交流伺服驱动器从站研究-机械电子工程专业论文 word格式.docxVIP

摘要随着交流伺服技术向智能化、全数字化、网络化方向发展，以及现场总线技术被广泛应用在工业自动化领域，开发具有现场总线接口的交流伺服系统具有重要的研究意义。本文在深入研究基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的基础上，把DeviceNet现场总线和交流伺服系统结合起来，设计开发了具有DeviceNet通信接口的全数字交流伺服系统。本文介绍了CAN总线通信协议，分析了DeviceNet协议结构，重点研究了DeviceNet对象模型、预定义主/从连接组和DeviceNet信息协议，并对DeviceNet设备描述和EDS进行了分析。在对交流伺服控制技术理论和DSP研究的基础上，设计了交流伺服系统的硬件总体结构，应用DSP 处理器TMS320F2812内部集成的CAN模块和SN65HVD232收发器完成了DeviceNet接口电路设计，并利用TMS320F2812 和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制电路。同时采用C语言完成了交流伺服驱动器从站的软件设计，详细分析了DeviceNet协议栈和应用层的设计方法和实现过程，实现了从站的DeviceNet通信和交流伺服控制功能。在完成从站软硬件设计的基础上，搭建了以罗克韦尔自动化公司的PLC和PC机为主站的DeviceNet交流伺服控制系统实验平台，对交流伺服驱动器从站的DeviceNet通信和交流伺服控制等功能进行了测试，并达到了预期效果。关键词：现场总线，DeviceNet，DSP，交流伺服驱动器ABSTRACTWiththedevelopmenttrendofintelligence,fulldigitization,andnetworkingofACservo technology,andfieldbustechnologyhasbeenwildlyusedintheindustrialautomationfield,it’svery importanttodesignfieldbusinterfaceforACservosystem.Onthebasisofin-depthresearchof DeviceNetprotocol,theapplicationlayerofCANbus,andcombiningtheDeviceNetfieldbuswithAC servosystem,All-digitalACservo systemwithDeviceNetcommunication interfaceisdesigned.TheCANbuscommunicationprotocolisintroducedinthepaper,theprotocolstructureof DeviceNetprotocolisanalyzed,theobjectmodel,thepredefinedmaster/slaveconnectionsetandthe messageprotocolofDeviceNetprotocolisemphaticallystudied,andthedeviceprofileandElectronic DataSheetisdescribed.BasedontheresearchofACservocontroltechnologytheoryandDSP,the overallhardwarestructureofACservosystemisdesigned,DeviceNetinterfacecircuitisdesignedby applyingtheinternalintegratedCANmoduleofDSPprocessorTMS320F2812andSN65HVD232 CANtransceiver,andusingTMS320F2812andACservocontrolchipIRMCK201tocompletethe controlcircuitofAC servo driver. On the basis ofthat, the software design ofslave station forACservo driverisrealizedwithClanguageinthispaper,thedesignschemeandrealizationofDeviceNet protocolstack,theapplicationlayerisintroducedindetail,theDeviceNetcommunicationandAC servo control function ofslavestation have been achieved.Accordingtothecompletionofthes