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基于fpga的测速模块的设计与实现-检测技术与自动化装置专业论文 word格式
承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名:日期:摘要随着航空事业的不断发展,对飞行控制系统的性能要求越来越高,而转台作为飞行控制系统半实物仿真中的关键设备,其性能的优劣直接关系仿真结果的置信度。因此,研制高性能的转台对飞行控制系统仿真具有重要的现实意义。本文以改进实验室现有转台的低速性能差等缺陷为出发点,设计了一款基于FPGA的四通道速度位置测量模块。首先,在分析了各种测速方法的基础上,采用定采样周期M/T法设计了核心测速算法,针对超低速时的测速死区问题,采用基于预估和外推的改进测速方法,较好的解决了超低速时无法得到速度值的问题。其次,根据测速算法完成了以FPGA为核心的测速模块硬件设计,采用VHDL编程实现了速度位置测量的逻辑功能,实现了串口、双口RAM以及PCI 接口功能,以便其能与不同类型的控制器进行数据传输。接着,针对PCI接口设计了WindowsXP 系统下的WDM驱动程序,并设计开发了测速程序,实现测速数据处理、保存以及实时显示的功能。经过低速以及超低速时不同速度值的多次测试验证,测速模块的测速精度以及性能的稳定性都达到了设计指标的要求,从而验证了测速模块设计的正确性、合理性以及可行性。关键词:FPGA,定采样周期M/T法,测速模块,PCI,转台ABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentoftheaviationindustry,thereisanincreasingperformance requirementtotheflightcontrolsystem,asthekeyequipmentinthehardware-in-the-loopsimulation offlightcontrolsystem,theperformanceofflighttabledirectlyinfluencetheconfidenceofthe simulationresults.Therefore,it’sgreatsignificancetodevelophigh-performanceflighttableforthe flightcontrolsystemsimulation.Inthispaper,afour-channelspeedandpositionmeasurementmoduleisdesignedbasedon FPGA,mainlytoimprovedefectsofexistingflighttableinthelaboratory,suchaspoorlow-speed performance.Firstly,onthebasisofanalyzingavarietyofspeedmeasurementmethods,thecore speedmeasurementalgorithmisdesignedbyusingfixedsamplingperiodM/Tmethod.Tosolvethe problemofspeedmeasurement’sdeadzone,i.e.thespeedvaluecouldn’tbeachievedunderultra-low speed,animprovedmethodbasedonestimateandextrapolationisappliedandimplemented. Secondly,accordingtothespeedmeasurementalgorithm,thehardwaredesignofspeedmeasurement moduleiscompletedbasedonFPGA,andthelogicfunctionofspeedandpositionmeasurementis implementedbyVHDL,aswellastheinterfacefunctionsofserialport,dual-portRAMandPCI,to meetthedatatranmissionrequirementsofdifferenttypesofcontroller.ThenWDMdriverprogram forPCIinterfaceunderWindowsXPoperationsystemisdeveloped,andspeedmeasur
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