八型PLC梯图培训7.6.ppt

华中八型PLC梯图培训 培训部 PLC控制的范围 数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。 数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移 动距离、插补、补偿等。 顺序控制主要指以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按 钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺 序对诸如主轴的起停，刀具的转换，工件的夹紧松开，液压，冷 却，润滑系统的运行等进行的控制。 与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 PLC控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴 点动） 一.plc原理 1.输入采样（预读） i/o盒子的点位输入、机床操作面板的操作点位输入、系统的状态读取、 2.程序执行（扫描） 相应的PLC程序执行处理过程（包括顺序控制和功能模块控制） 3.输出刷新（作用） i/o盒子的点位输出、机床操作面板的点位输出、以及部分对NC的控制输出。 三.plc控制种类 1.嵌入式 硬件特点：与系统公用很多部件。如 集成电路、CPU内核。 2.独立式 硬件特点：有独立的集成电路和CPU内核。 四.plc编程方法 1.梯形图(LAD－LAdder Diagram) 2.语句表（STL－STatement List） 3.功能块图（FBD－Function Block Diagram） 4.结构化文本（ST－Structured Text） 5.顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart） 讲 解 目 录 华中8型PLC中寄存器的使用及关系。 华中8型PLC的梯图结构。 华中8型PLC的梯图常见逻辑关系。 华中8型PLC典型功能实例解说。 寄存器是数控系统、PLC、机床三者之间交流的载体，是PLC控制的主要对象，也是PLC程序的最小单元。 8型PLC寄存器学习要求 1.学习了解华中8型系统各类寄存器的地址分配。 2.学习了解华中8型系统各类寄存器的大致区别和作用及联系。 3.学习了解华中8型系统各类寄存器的适用范围及使用方法。 寄存器的地址分配 各个寄存器之间的关系 P寄存器 设置用户参数 B寄存器 断电保存寄存器 R寄存器 中间寄存器 X、Y寄存器详细地址分配 中间寄存器 系统功能寄存器 主要是指PLC与NC进行信息交换和实现控制的寄存器。 plc从NC获取机床的当前状态作为执行程序的判断条件，而又因为程序条件的满足对机床实现控制功能。 F寄存器是PLC从NC获取信息的寄存器。 例如：对轴移动状态的读取、对机床通道工作模式的读取等等； G寄存器是PLC对NC实现控制的寄存器。 例如：改变机床通道的工作模式、轴运动快移模式的选取等等； 系统功能寄存器 F、G寄存器的调用 轴状态寄存器 八型系统支持32轴联动控制,分别为每轴配置状态寄存器和控制寄存器各80个,共计配置2560个轴状态寄存器和2560个轴控制寄存器.每个寄存器均为16个字节。 每轴的寄存器使用起点为 轴号*80+寄存器号 1.轴状态字（CNC到PLC的信号）(F0~F2559) 2.轴控制字 (PLC到CNC的信号) (G0~G2559) F、G寄存器的调用 通道寄存器 八型系统支持4通道控制，分别为每个通道配置状态寄存器和控制寄存器各80个，共计配置400个轴状态寄存器和400个轴控制寄存器。每个寄存器均为16个字节。 每轴的寄存器使用起点为 轴号*80+寄存器号+2560 1.通道状态字（CNC到PLC的信号）(F2560~F2959) 2.通道控制字 (PLC到CNC的信号) (G2560~G2959) 华中PLC梯图结构 在华中plc中，程序可以分为三级处理： 1.初始化程序 主要是一些状态的初始化，初始值的设置等等。 只需要在开始处执行一次的任务。 2.第一级程序执行扫描（plc1） 扫描周期直接由插补周期值给定：t1 主要为紧急停止信号的处理 3.第二级程序执行扫描（plc2） 扫描周期=（plc2总行数/200）*t1 正常功能的调用，非紧急信号的处理。 梯形图结构 梯形图结构 梯形图的规范 为了方便对梯形图的跟踪诊断，我们提倡对同一个寄存器的点位只画一次处理（用作判断则不限），同时为了防止出现死锁的出现，因此： 1、尽量避免使用