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台淡江大式足型器人步定性改良源承翰立中央大工程系立中央大工程系摘要本文介如何改善式足型器人行走的定性以及如何克服梯障之新的步的新目的改善原先器人容易失位及足步定位之以增加系定性使器人在行走更加而新展出的步可增器人克服地形障的能力步的新可以予此器人器人的研一直是各科家致力研究的方更多的模式功能本文所展的新型步向投入器人域研究展的源一直都在增加加了器人在攀爬障物方面的能力例如於中人希望有一天可以利用器人助人梯上移等另外在各方面上的改良也增加事一些重性具危性等工作和利用器人了此器人系的定性移的力量成自
Proceedings of 2009 National Symposium on System Science and Engineering 台灣 淡江大學
Tamkang University, Tamsui, Taiwan, June 26, 2009
順從式足型機器人步態與穩定性改良
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鍾鴻源 、謝承翰
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