北航机械夹具讲稿第二章.pptVIP

（3）? 角向误差 tgα=(δ定位1y+δ定位2y)/2L 注意：工件倾斜后，工件上各点的定位误差是不同的，计算时应根据原始尺寸的情况具体分析，可以通过改变定位方法，来提高定位精度。 二、用一个圆柱销和一个菱形销实现定位 用两个圆柱销定位时，在X—X方向出现了过定位。 首先按基孔制选择 g6 ，f7 确定定位销的直径尺寸，然后根据计算的b和B 的值进行削边。 定位误差为： δ定位1x=a1+Δ1+a定1 δ定位2x=δ定位1x+2l δ定位1y=a1+Δ1+a定1 δ定位2y= a2+Δ2+a定2 tgα=(δ定位1y+δ定位2y)/2L 三、组合定位的组合原则 组合定位形式很多，但主定位基准的选择是非常重要的， 原则： （1） 要使基准重合，主定位基准尽量与原始基准一致， 避免产生基准不重合误差。 （2） 要避免过定位。 §2.4 选择定位方法时应注意的问题 定位方法选择时应遵循的原则： （1） 正确地限定必限自由度； （2）? 定位误差要小； （3）? 选择定位方法和定位件时必须考虑定位基准的质量； （4）? 定位要稳定可靠，不要重复定位； （5） 定位件本身质量要高。 工件因定位而出现的误差，可以分成定位误差和定基误差两部分。 定基误差的大小等于原始基准与定位基准之间距离尺寸的公差在原始尺寸方向上的投影。 δ定基=δcos? 其中： ?为两基准线（或法线）方向与原始尺寸方向所夹的锐角。 * 第二章工件的定位原理、定位方法和定位件设计 §2.1工件的定位原理 一、六点定位原理 一个刚体当在空间处于自由状态时，它具有六个自由度。 六点定位原理：在三个互相垂直的平面上按一定规律分布六个支承点可以完全限制六个自由度。 二、工件的定位 工件在夹具上定位：就是指工件在夹具上的位置按照一定的要 求确定下来，将必须限制的自由度一一予以限制。 工件的夹紧：为保证在加工过程中工件不受切削、惯性等外力 的影响而始终保持定位时获得的正确位置，需要对工 件施加一定的夹紧力，称为工件的夹紧。 注意：定位与夹紧的区别。 图2-3 加工陀螺框架用镗床夹具（典型的六点定位）。 在夹具设计中应根据工艺规程要求，合理地限制工件的自由度。 根据工件的定位要求，需要完全限制工件6个自由度的定位称为完全定位；否则，称为不完全定位。 图2-2 不同加工要求需要限制自由度的情况。 欠定位：要求限制的自由度，没有被限制。 欠定位会造成工件相对于机床和刀具的位置不能确定，必然导致工序所规定的技术要求无法保证。在夹具设计和制造中不允许出现欠定位。 三、过定位 过定位：某个自由度被限制了两次或两次以上。 1．一般情况下应避免使用过定位 （图2-4，图2-5） 2．过定位亦可合理应用 在使用过定位时，工件定位基准必须具有足够的精度，同时必须对定位件的尺寸，形状和位置精度提出较高要求。 例如三爪卡盘装夹加尾顶尖支撑。 图2-7 为减小切削变形的过定位。 图2-9 叶片在支撑钉上的定位。 图2-11具有约束作用的过定位。 四、定位基准概念 定位基准：是工件上的一个面，当工件在夹具上（或直接在设备上）定位时，它使工件在原始尺寸上获得确定的位置。基准的点、线、面在工件上不一定存在，如孔的中心线、外圆的轴线。 基准面：体现定位基准的具体表面称为基准面。例如在车床上用三爪卡盘定位工件时，基准是工件的轴线，而实际使用的是外圆柱面，此时，外圆表面称为基准面，因此选择定位基准也是选择恰当的基准面。 定位表面：夹具上用来定位的工作表面。 五、定位误差 注意： 定位误差：定位基准对其规定位置的最大可能位移量称作定位误差。 定基误差：定位基准位与原始基准不重合而引起的原始尺寸误差。 定位总误差 = 定位误差 + 定基误差 也有的教材称为：定位误差 = 基准移动误差 + 基准不重合误差 定位基准位移误差 定位总误差 夹紧误差 安装误差 定位基准不准确 定位元件不准确 定位基准位与原始基准不重合误差 § 2.2 定位方法、定位件和定位误差 一、工件以平面定位 1． 平面定位的定位方法 定位面也应是一个平面，但平面的构造与定位基准的质量有关。 （1） 工件以未经机械加工的平面定位 一般采用三点，图2-13。