双容液位控制(最终).pptVIP

基于MATLAB双容水槽液位控制系统设计 设计背景 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,?例如居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。 目录 控制对象的选择 01 分析被控对象特性 03 控制系统各元件选择 05 确定被控变量 02 设计控制方案 04 1.控制对象的选择 本次设计为两个水槽的串联，它们之间的连通管具有阻力，因此两者的液位是不同的。 自来水Qi首先进入水槽1， 然后再通过水槽2流出。 水流入量Qi由阀1控制， 流出量Q1决定于阀2的开度 阀1 阀2 阀3 2.确定被控变量 被控变量是水槽2的液位h2 主控制对象：水槽2 副控制对象：水槽1 副控制对象 主控制对象 3.分析被控对象特性 副被控变量： 水槽1的液位 水槽1的液位直接影响水槽2的液位，而水槽1的液位受入水口流量的影响，反应速度快，滞后时间短。 主被控变量： 水槽2的液位 直通单座调节阀即阀门1的改变不会立即引起水槽2液位的变化，需要通过中间变量即水槽1液位的变化来间接改变水槽2液位的变化。 控制通道容量滞后大、时间常数大 反应速度快，滞后时间短。 3.分析被控对象特性 控制变量（操纵变量）：入口流量阀门的开度 通过改变入口流量阀门的开度，改变水槽1的液位高度，固定阀门2的开度，从而改变水槽2的液位高度。 4.控制系统的设计 调节器选用PID调节，可以使系统具有以下特点： ①调节速率快； ②余差的影响较小； ③调节器可以根据被控变量的变化趋势来采取调节措施。 MATLAB仿真分析 水槽2系统模型为： 水槽2传递函数 取水槽1的横截面积为2m2，出口阀阻力系数0.5，水槽2的横截面积为2m2，出口阀阻力系数0.5，则水槽2传递函数为： MATLAB仿真分析 在无干扰情况下，整定主控制器的PID参数，整定好参数后，分别改变P、I、D参数，观察各参数的变化对系统性能的影响；然后加入干扰（白噪声），比较有无干扰两种情况下系统稳定性的变化。 （1）参数：K1=12 ,I1=1,D1=2 2）参数：K1=12 ,I1=4,D1=2