机器视觉应用基础-维视智造.PDF

机器视觉应用基础 工业视觉产品V1.0 技术部 陕西维视数字图像技术有限公司 | 陕西省西安市新城区新城科技产业园新园产业大厦7 层 机器视觉应用基础 公司简介 维视数字图像技术有限公司是以工业视觉及自动化技术为核心，致力于机器视觉、 视觉机器人应用系统集成解决方案的高科技企业。公司自成立 10 多年来，一直专注 于机器视觉和图像处理技术的推动和革新，旨在为客户解决工业生产实际中的问题。 发展方向 重点围绕机器视觉技术、远心光学技术、视觉机器人技术应用，为自动化智能制 造装备客户服务。 核心业务 工业视觉自动化解决方案 旨在将机器视觉、机器人、自动化等技术转化为系统解决方案，为建设数字化智 能工厂服务。 院校系统创新实验室建设 旨在将工业视觉及自动化工程应用及科研成果转化为教学实验设备，为院校的创 新实验室建设服务。 公司理念 维视图像秉承先进、高效的管理理念，确保员工与公司的理念高度统一的信念， 不断改进公司流程和环节，最大化的发挥员工和企业价值，为客户及合作伙伴提供更 加优质的支持及服务，为将维视图像打造成为中国机器视觉行业领导品牌而不断努力 和奋斗！ 1 机器视觉应用基础 目录 前言 5 第1 章 概述 6 1.1 机器视觉的优势 6 1.2 典型的机器视觉系统 6 1.3 机器视觉系统工作过程 7 1.4 机器视觉现状及前景 8 第2 章 工业相机 9 2.1 工业相机的发展 9 2.2 工业相机相关概念 10 2.2.1 图像传感器类型 10 2.2.2 扫描方式 10 2.2.3 分辨率(Resolution) 10 2.2.4 像素尺寸（Pixel Size ） 11 2.2.5 传感器尺寸 11 2.2.6 电子快门 12 2.2.7 曝光时间（Exposure ） 12 2.2.8 曝光方式 12 2.2.9 帧率（Fps ） 13 2.2.10 行频(Line Rate) 13 2.2.11 帧存 13 2.2.12 像素位深(Pixel Depth) 13 2.2.13 镜头接口 14 2.2.14 光谱响应特性(Spectral Range) 14 2.2.15 数据接口 14 2.3 工业相机相关技术 14 2.3.1 Bayer 彩色 14 2.3.2 采集模式 15 2.3.3 增益 16 2.3.4 白平衡 16 2.3.5 Binning 17 2.3.6 Gamma （γ 伽玛）校正 17 2.3.7 光谱特性 18 2.4 图像传感器 19 2.4.1 CCD 工作原理 19 2.4.2 CMOS 的工作原理 21 2.4.3 CCD、CMOS 对比 22 2.4.4 电荷转移类型 24 2.4.5 多通道传输 25 2.4.6 灵敏度